Разработка мобильного робота (экономика)

Посмотреть архив целиком

4. ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ



4.1. Разработка, анализ и оптимизация сетевого графика выполнения работ по проектированию и изготовлению опытного образца мобильного робота разового применения



4.1.1. Выявление и описание событий и работ, необходимых для достижения конечных целей.



В дипломном проектировании обычно поручается разработка первичного сетевого графика, который составляется на уровне ответственных исполнителей, он является наиболее детальным, подробным.

На первом этапе выявляются все работы, которые необходимо выполнить для достижения конечной цели, и все события, которые при этом должны наступить(свершиться).

Перечень всех предстоящих работ и событий обычно оформляется в виде таблицы, в которой записываются все события и работы.

После формирования перечня событий и работ, всем им присваиваются соответствующие индексы, которые отражают логическую последовательность выполнения работ, наступления событий.



Таблица 1. Перечень событий и работ по проектированию и изготовлению

опытного образца мобильного робота

Индекс

события

Наименование события

Индекс

работы

Наименование работы

0

Решение о разработке мобильного робота принято

0-1

Разработка технического задания

1

Техническое задание разработано

1-2

Проведение патентных исследований

2

Патентные исследования завершены

1-3

Изучение конструкций существующих мобильных роботов и их особенностей

3

Изучение существующих конструкций мобильных роботов и их особенностей закончено

1-4

Подбор и изучение нормативных материалов (ГОСТов, ТУ)

4

Функциональная схема мобильного робота

разработана

2-4

Анализ патентной информации

5

Сборочный чертеж МРРП выполнен

3-4

Разработка функциональной схемы мобильного робота

6

Комплект рабочих чертежей МРРП подготовлен

4-5

Разработка сборочного чертежа МРРП

7

Электрическая схема разработана

4-14

Разработка опытного образца МРРП для проведения его испытаний

8

Покупные изделия приобретены

5-6

Разработка комплекта рабочих чертежей

9

Технологические процессы изготовления деталей МРРП разработаны

6-7

Разработка электрической схемы

10

Технологическая оснастка спроектирована

6-9

Разработка технологических процессов изготовления деталей

11

Технологическая оснастка изготовлена

7-8

Приобретение покупных изделий

12

Технологический процесс сборки МРРП разработан

7-12

Разработка технологического процесса сборки МРРП

13

Сборка мобильного робота завершена

7-14

Подготовка инструкции по эксплуатации мобильного робота

14

МРРП смонтирован

8-12

Фиктивная работа

15

Испытания МРРП проведены

9-10

Проектирование технологической оснастки для изготовления деталей

16

Отчет об испытаниях МРРП подготовлен

10-11

Изготовление технологической оснастки


11-12

Изготовление деталей










12-13

Сборка мобильного робота

13-14

Монтаж МРРП на испытательном полигоне

14-15

Проведение испытаний МРРП (проверка проходимости робота по пересечённой местности, оценка его скоростных и силовых характеристик)

15-16

Подготовка отчета об испытаниях, внесение изменений в конструкцию или руководство по эксплуатации МРРП в соответствии с результатами испытаний



4.1.2. Расчёт продолжительности работ сетевого графика.

Дадим оценки времени по системе двух оценок, то есть минимальное время tmin и максимальное время tmax. При этом длительность работы и дисперсия рассчитываются: ; .

Результат расчетов представлен в таблице 2.

Таблица 2. Оцененные и рассчитанные значения времени

Индекс

работы

tmin, раб.дн.

tmax, раб.дн.

tож, раб.дн.

σ2tож, раб.дн.

1

2

3

4

5

0-1

3

7

5

0.64

1-2

10

14

12

0.64

1-3

7

14

10

1.96

1-4

7

14

10

1.96

2-4

7

10

8

0.36

3-4

10

20

14

4

4-5

25

40

31

9

4-14

15

20

17

1

5-6

25

30

27

1

6-7

16

23

19

1.96

6-9

20

30

24

4

7-8

10

16

12

1.44

7-12

5

15

9

4

7-14

25

30

27

1

8-12

0

0

0

0

9-10

20

31

24

4.84

10-11

22

35

27

6.76

11-12

20

31

24

4.84

12-13

2

5

3

0.36

13-14

5

11

7

1.44

14-15

5

15

9

4

15-16

20

30

24

4







4.1.3. Расчёт основных параметров сетевого графика



К основным параметрам относятся: ранний срок свершения событий Трi,

поздний срок свершения событий Тпi, резерв событий Ri, полный резерв работ Rпij, свободный резерв работ Rсвij, сроки раннего начала и раннего окончания работ (Тр.н.ij и Тр.о.ij ), сроки позднего начала и окончания работ (Тп.н.ij и Тп.о.ij). Значения этих параметров позволяют выявить работы критического пути, провести анализ и оптимизацию графика. Результаты расчета основных параметров представлены в таблице 3.



Таблица 3.Расчет основных параметров сетевого графика

Индекс работ

tож, раб.дн.

Tр.н.

Tр.о.

Tп.н.

Tп.о.

Rп

1

2

3

4

5

6

7

0-1

5

0

5

0

5

0

1-2

12

5

17

9

21

4

1-3

10

5

15

5

15

0

1-4

10

5

15

19

29

14

2-4

8

17

25

21

29

4

3-4

14

15

29

15

29

0

4-5

31

29

60

29

60

0

4-14

17

29

46

179

196

150

5-6

27

60

87

60

87

0

6-7

19

87

106

131

150

44

6-9

24

87

111

87

111

0

7-8

12

106

118

150

162

44

7-12

9

106

115

153

162

47

7-14

27

106

133

169

196

63

8-12

0

118

118

162

162

44

9-10

24

111

135

111

135

0

10-11

27

135

162

135

162

0

11-12

24

162

186

162

186

0

12-13

3

186

189

186

189

0

13-14

7

189

196

189

196

0

14-15

9

196

205

196

205

0

15-16

24

205

229

205

229

0






Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.