ДП - Привод мобильного робота (Заболотский) (MY_000_2_recenziya)

Посмотреть архив целиком


РЕЦЕНЗИЯ

на дипломный проект студента кафедры

"МНОГОЦЕЛЕВЫЕ ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ И МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ"

МГТУ им. Н.Э.Баумана

Заболотского Дмитрия Николаевича


Дипломный проект на тему "Мобильный робот-разведчик" (МРР) выполнен в соответствии с заданием кафедры и состоит из расчетно-пояснительной записки на 100 листах формата А4 и графической части на 15 листах формата А1.

Дипломный проект представляет собой разработку мобильного робота, предназначенного для работы в условиях боевых действий с целью проведения разведывательных операций.

Проработан общий вид мобильного робота-разведчика, гусеничный движитель, механизм привода основной и поворотной гусениц.

В исследовательской и конструкторской частях проекта проведен обзорный анализ возможных вариантов исполнения ходовой части МРР, определены критерии оценки применения той или иной конструкции. Проведен тяговый расчет МРР.

В технологической части проекта разработан технологический процесс сборки модуля борта. Конструкторская и технологическая части проекта характеризуются практической направленностью.

В организационно-экономической части разработан бизнес-план проекта создания мобильного робота-разведчика.

В разделе " Промышленная экология и безопасность " рассмотрены общие эргономические требования к средствам управления мобильного робота – разведчика.

Все разделы дипломного проекта проработаны достаточно подробно. Графическая часть выполнена аккуратно с соблюдением требований ЕСКД.

Расчетно-пояснительная записка написана технически грамотным языком, часть расчетов выполнена с использованием ЭВМ. Проектирование элементов конструкции выполнено в системе автоматизированного проектирования «Autodesk Inventor» с использованием трехмерного моделирования.

Объем и содержание выполненной работы соответствуют требованиям задания на дипломный проект.

Дипломный проект выполнен на должном техническом уровне и заслуживает отличной оценки, а разработчик – присвоения квалификации инженера-механика.











Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.