Диплом (Пермяков) (Содержание)

Посмотреть архив целиком


Содержание.


Задание на дипломный проект………………………………………………….........................2

Аннотация ……………………………………………………………………………………….3

Введение………………………………………………………………………………….………6

1 Роторно-винтовой движитель………………………………………………………………....8

2.Тяговый расчет…………………………………………………………………………..……14

3 Выбор электродвигателя……………………………………………………………………..16

4 Расчет планетарной коробки передач…………………………………………………….…21

4.1 Синтез ПКП…………………………………………………………………………………22

4.2 Определение чисел зубьев…………………………………………………………………25

4.3 Определение моментов, действующих на звеньях ПКП………………………………...29

4.4 Определение угловых скоростей звеньев………………………………………………...30

4.5 Определение КПД планетарной коробки передач……………………………………….31

4.6 Проверочный расчет зубчатых зацеплений……………………………………...……….33

4.6.1 Расчет МЦК первого ряда………………………………………………………..………33

4.6.1.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям………………………………….34

4.6.1.2 Проверочный расчет по изгибным напряжениям……………………….……………35

4.6.2 Расчет МЦК второго ряда………………………………………………..………………37

4.6.2.1 Проверочный расчет по контактным напряжениям………………………………….38

4.6.2.2 Проверочный расчет по изгибным напряжениям…………………………….………40

5. Разработка предложений к системе связи и управления…………………………….……42

6. Десантирования мобильного робота разведчика………………………………...……….47

    1. Обзор БПЛА………………………………………………………………………………..47

    2. Анализ существующих контейнеров для десантирования объектов……………….….52

6.3 Конструкция контейнера………………………………………………………………..…55

7. Технология сборки планетарной коробки передач………………………………..……..57

7.1. Назначение и описание узла………………………………………………………...…….57

7.2. Составление технологической схемы сборки…………………………………………...58

7.3 Основные элементы контроля сборки узлов……………………………………..………58

7.4 Определение норм времени и трудоемкости сборки отдельных элементов ПКП .....…59

7.5 Оборудование и его основные параметры………………………………………………..61

7.6 Анализ технологичности конструкции……………………………………………………66

8. Разработка сетевого графика, обоснование сметы затрат на проектирование

Опытного образца изделия…………………………………………………………….…..67

8.1 Введение…………………………………………………………………………….……....67

8.2 Составление перечня работ и событий, и определение

продолжительности работ………………………………………………………………..68

8.3 Расчет сетевой модели………………………………………………………………..…….71

8.4 Оптимизация сетевой модели……………………………………………………………...75

8.5 Расчет затрат……………………………………………………………………………......79

9. Освещение помещений……………………………………………………………………...81

9.1 Требования предъявляемые к освещению помещений…………………………………..81

9.2 Расчет искусственного освещения…………………………………………………….......85

10 Конструкция мобильного робота и основные характеристики…………………………..89

Заключение…………………………………………………………………………………..90

Список используемой литературы…………………………………………………………91

Приложения……………………………………………………………………………….....92



Случайные файлы

Файл
23395.rtf
113943.rtf
RAZD_VLA.DOC
la_voronin.doc
168731.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.