Диплом (Пермяков) (Введение)

Посмотреть архив целиком

7



Введение.


Рост преступности в нашей стране, частью которой является скрытый и открытый терроризм, приводящий к гибели людей, как среди мирного населения, так и среди сотрудников силовых структур, диктует необходимость разработки и внедрения БПЛА и мобильных робототехнических комплексов.

В той или иной степени применение сверхмалых разведывательных мобильных роботов в интересах спецслужб возможно при проведении операций любого типа.

Основные тактические задачи, решаемые с помощью сверхмалых разведывательных мобильных роботов – это визуальная и акустическая разведка.

Облик наземного мобильного робота в первую очередь определяется типом и конструкцией движителя, служащего для преобразования в процессе взаимодействия с внешней средой усилия, получаемого от двигателя, в тяговое усилие, движущее транспортное средство.

Выбор типа движителя и его размеров является очень сложной задачей. Практически невозможно создать универсальную конструкцию движителя, дающего возможность одинаково уверенно передвигаться в разнообразных условиях окружающей среды: множество видов и свойств оснований, сложные пересечения рельефа местности, необходимость перемещения по элементам сооружений и внутри зданий являются причиной создания большого числа компоновочных схем роботов с различными типами движителей.

В зависимости от типа среды эксплуатации ходовая часть может быть гусеничная, колесная, колесно-гусеничная, полугусеничная, шагающая, колесно-шагающая, роторная, с петлевым, винтовым, водометным и реактивным движителями.

В данном дипломном проекте разрабатывается мобильный робот разведчик предназначенный для ведения визуальной и акустической разведки.

Данный робот состоит из двух цилиндр - роторов с навитой на них винтовой лопастью и корпуса.

Данный тип движителя позволяет использовать не только тяговые возможности винтовой лопасти, но и ротор как опорный или водоизмещающий элемент. Внутри РВД(роторно-винтовой движитель) расположены: бесконтактный моментный электродвигатель, управляющее устройство, источник питания (9 В батарейка) и планетарная двух скоростная коробка передач. Первая передача используется при движении мобильного работа по снежному покрову. Вторая повышенная передача используется при движении мобильного робота по воде. Робот оснащён радиосвязью, видеокамерой и микрофоном спереди, причем, можно регулировать угловое положение видеокамеры и микрофона в вертикальном положении.

Робот со всеми компонентами (без оболочки) весит не более 0,8 кг. Данный разведывательный мобильный робот может сбрасываться в оболочке с БПЛА и после приземления и освобождения от оболочки вести визуальную и акустическую разведку. Оболочка, в которой сбрасывается мобильный робот, обеспечивает его сохранность в момент столкновения с землей. После приземления оболочка раскрывается (разрушается) и робот приступает к своей задаче.

Сверхмалый разведывательный мобильный робот с роторно-винтовым движителем может передвигаться по снежному покрову со скоростью 5 км/час (первая передача) и по воде со скоростью более 10 км/час (вторая передача). Суммарное время работы роторно-винтовых движителей около 1 часа. Время работы видеокамеры до 16 часов.





Случайные файлы

Файл
29722-1.rtf
23869-1.rtf
12.DOC
10249.rtf
97038.rtf