Диплом (Климов) (MY_999_1_zakliuchenie)

Посмотреть архив целиком

ЗАКЛЮЧЕНИЕ


Результатом дипломного проектирования явилась конструкция мобильного робота-разведчика, отвечающая требованиям задания на проектирование. Предложенная конструкция является перспективной разработкой, и в дальнейшем может служить базой для целого семейства машин специального и гражданского (промышленного) назначения.

Доработка конструкции должна быть осуществлена, в первую очередь, по следующим направлениям:

1) Разработка механизма подъема и поворота камеры и ее системы подрессоривания. Это позволит существенно расширить разведывательные функции мобильного робота, превращая его, по сути, в стационарный пост наблюдения.

2) Разработка комплекта сменного оборудования для данного шасси, прежде всего – манипулятора. Это позволит использовать мобильный робот не только как разведывательную машину, но и как систему, позволяющую выполнять действия по разминированию, работе с объектами повышенной опасности (например, в условиях химического заражения), и другие задачи.







Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.