Диплом (Климов) (MY_000_4_soderczanie)

Посмотреть архив целиком

1. ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ЧАСТЬ

1.1. Технические характеристики

1.2. Требования к компоновке и ходовой части мобильного робота

1.3. Варианты препятствий, преодолеваемых МРР

1.3.1. Вертикальные стенки

1.3.2. Пороги (эскарпы)

1.3.3. Склоны

1.3.4. Рвы, канавы, валы и насыпи

1.3.5. Завалы

1.4. Выбор типа движителя

1.4.1. Колёсный и гусеничный движители

1.4.2. Критерии сравнения различных типов движителей

1.5. Анализ возможных вариантов компоновок мобильных роботов с гусеничными движителями

1.5.1. Классическая компоновка

1.5.2. Четырехгусеничная схема

1.5.3. Изменяемая геометрия гусеничного обвода

1.5.4. Заключение по анализу возможных вариантов компоновок мобильных роботов с гусеничными движителями

1.6. Источники энергии для МРР

1.6.1. Внешние источники электропитания

1.6.2. Бортовые источники питания

1.6.3. Вывод по источникам питания








3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

3.1. Проектирование технологического процесса сборки модуля борта

3.1.1. Назначение модуля борта

3.1.2. Технические требования на сборку

3.1.3. Подготовка деталей к сборке

3.1.4. Анализ технологичности конструкции

3.1.5. Расчет усилий запрессовки

3.1.6. Нормирование времени сборочных операций

3.1.7. Обоснование последовательности и методов сборки

3.1.8. Испытание сборки на работоспособность

3.1.9. Спецификации и технологические карты







4. ОРГАНИЗАЦИОННО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

4.1. Бизнес-план инновационного проекта "Мобильный робот – разведчик"

4.1.1. Возможность предприятия

4.1.2. Сильные и слабые стороны предприятия

4.1.3. Описание и характеристики мобильного робота – разведчика

4.1.4. Оценка рынков сбыта изделия

4.1.5. Выбор ценовой политики

4.1.6. Экономические показатели

4.1.7. Экономические показатели в производстве

4.1.8. Расчет стоимости ОКР

4.1.9. Расчет нормативной трудоемкости разработки чертежей

4.1.10. Расчет затрат на оплату труда исполнителей

4.1.11. Расчет амортизационных отчислений

4.1.12. Смета затрат на ОКР

4.1.13. Себестоимость МРР

4.1.14. Определение ожидаемой цены и прибыли

4.1.15. Финансовый план






















5. ПРОМЫШЛЕННАЯ ЭКОЛОГИЯ И БЕЗОПАСНОСТЬ

5.1. Общие эргономические требования к средствам управления мобильного робота разведчика

5.1.1. Влияние среды на работу оператора

5.1.1.1. Шум

5.1.1.2. Излучения

5.1.1.3. Зрительные условия

5.1.2. Требования к элементам блока управления МРР

5.1.2.1. Требования к средствам отображения информации

5.1.2.2. Требования к органам управления

5.1.2.3. Требования к средствам связи и дополнительному оборудованию рабочего места

5.1.2.4. Требования к форме и габаритным размерам рабочего места

5.1.2.5. Требования к размещению средств отображения информации и органов управления



Случайные файлы

Файл
101385.rtf
60987.rtf
36269.rtf
163153.rtf
114353.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.