Диплом (Ерофеев) (Пояснительная записка)

Посмотреть архив целиком

Содержание


Аннотация 2

Введение 4

1. Исследовательская часть 9

1.1 Обоснование необходимости разработки МР-санитара 9

1.1.1 Землетрясение 9

1.1.2 Химическая авария 10

1.1.3 Пожар 11

1.1.4 Военные действия 11

1.2 Анализ функциональных возможностей 12

1.2.1 Поиск 13

1.2.2 Погрузка БО 13

1.2.3 Эвакуация БО с контролем и поддержанием состояния 14

1.3 Принцип работы МР-санитара 14

1.4 Преимущества при использовании МР-санитара 15

2. Конструкторская часть 17

2.1 Выбор типа движителя 17

2.1.1 Колесный и гусеничный движитель 18

2.2 Выбор типа трансмиссии 19

2.3 Анализ источников энергии для МР-санитара 20

2.3.1 Внешние источники электропитания 21

2.3.2 Бортовые источники электропитания 22

2.3.3 Химические 23

2.3.4 Тепловые 23

2.4 Расчет защищающих толщин 24

2.5 Тяговый расчет 26

2.5.1 Исходные данные 26

2.5.2 Поворот одиночной гусеничной машины 27

2.5.2.1 Поворот на горизонтальном участке 28

2.5.2.2 Поворот на подъеме 29

2.5.2.3 Поворот на спуске 30

2.5.2.4 Поворот при боковом крене 31

2.5.3 Расчет преодоления эскарпа 32

2.5.4 Преодоление рвов 35

2.6 Трансмиссия 36

2.7 Привод выдвижного полика 37

2.7.1 Назначение 37

2.7.2 Выбор схемы привода 37

2.7.3 Описание привода 39

2.7.4 Подбор электромотора 39

2.7.5 Скорость втягивания выдвижного полика 40

2.7.6 Подбор ПК для опор выдвижного полика 41

2.7.7 Определение реакций в опорах 41

2.8 Компоновка машины 43

3. Технологическая часть 45

3.1 Введение 45

3.2 Назначение и описание узла 45

3.3 Анализ технических требований на сборку 46

3.4 Основные элементы контроля сборки узла 47

3.5 Составление технологических схем сборки 48

3.6 Определение норм времени и трудоемкости сборки 60

3.7 Параметры сборочного оборудования 62

3.8 Анализ технологичности конструкции 64

4. Технико-экономическое обоснование 66

4.1 Себестоимость машины 66

4.2 Эксплуатация машины 70

4.3 Затраты на эксплуатацию 72

5. Промышленная экология и безопасность 75

5.1 Требования безопасности 75

5.1.1 Влияние среды на работу оператора 75

5.1.2 Нормирование шума 76

5.1.3 Нормирование вибрации 76

5.1.4 Нормирование микроклимата 78

5.1.5 Нормирование излучения 79

5.1.6 Нормирование зрительных условий 79

5.1.7 Требования по электробезопасности 82

5.1.8 Требования пожаробезопасности 83

5.1.9 Организация рабочего места 83

5.2 Расчет зануления ПЭВМ 84

Заключение 89

Список литературы 90































Аннотация



В данном дипломном проекте разрабатывалось транспортное средство, предназначенное для эвакуации раненных.

Проект содержит обоснование и выбор схемы трансмиссии и типа движителя машины, тяговый расчет, расчет потребных мощностей элементов трансмиссии и приводов машины. В графической части проекта предложена общая компоновка разрабатываемой машины.

Осуществлена разработка схемы сборки одного из узлов, рассмотрен вопрос обеспечения эргономических обусловленных условий при управлении машиной. Также проведен расчет технико-экономических показателей эксплуатации проектируемого транспортного средства.































Annotation.



In the given degree project was developed the vehicle intended for evacuation wounded.

The project contains substantiation and a choice of the scheme of transmission and type mover machines, traction calculation, calculation required capacities of elements of transmission and drives of the machine. In a graphic part of the project is offered the general configuration of the developed machine.

Development is carried out the shame of assembly of one of units, the question is considered of maintenance of ergonomically caused conditions at management of machine. Also is lead calculation of technical and economic parameters of operation of a project vehicle.





















Введение


Боевые действия в современной войне отличаются решительностью, напряженностью, связаны с большими потерями . Для них характерно стремительное сближение сторон при обоюдном, интенсивном огневом воздействии, нанесение упреждающих ударов , ожесточенное противоборство различных боевых систем .

Особое место в современном бою отводится небольшим мобильным подразделениям , вступающим в огневой контакт , как правило , на небольшом удалении от противника . Это обусловлено изменившимся характером боевых действий , в которых противоборствующие стороны во избежание больших потерь используют для продвижения местность , труднодоступного для применения мощных средств поражения .

В этой связи возникает необходимость в специальной технике , обеспечивающей как огневую поддержку пехоты , так и транспортировку или эвакуацию людей и грузов . Работы по созданию машин огневой поддержки ведутся в двух направлениях : во-первых –создание мобильных роботов, позволяющих функционально заменить человека ; во-вторых –модернизация существующих образцов техники . Так , например в США был испытан мобильный телеуправляемый робот на гусеничном шасси , с установленным на него пулеметом. В России был модернизирован армейский автомобиль УАЗ. В процессе модернизации он был оснащен противопульной броней ,автоматическим гранатометом и крупнокалиберным пулеметом.

На сегодняшний момент во всем многообразии парка ТС существует незаполненная ниша. Это санитарные машины, эвакуаторы, которые могли бы применяться во время боя и следовать за боевыми порядками всех существующих видов боевой техники .

Подобные машины , помимо основных свойств , таких как защищенность , подвижность , малый вес и габариты должно обладать и специфическими характеристиками . К ним можно отнести дистанционное управление , способное двигаться на максимальной скорости в прямом и обратном направлениях . Необходимо отметить , что достичь решения поставленной задачи сложно с использованием существующих образцов ТС и боевой техники , поскольку очевидно , что полученная в результате машина будет либо технически сложной , либо процесс глубокой модернизации окажется экономически невыгодным . Таким образом для этих целей необходимо создавать новые образцы техники.

























  1. Исследовательская часть


1.1 Обоснование необходимости разработки МР-санитара

Анализировать и делать выводы о необходимости существования мобильного робота-санитара будем исходя из тех видов экстремальных ситуаций, которые могут возникнуть в любой момент в нашей жизни.

Среди видов экстремальных ситуаций для анализа можно выделить следующие :

  1. Землетрясение.

  2. Химическая авария.

  3. Пожар.

  4. Военные действия.

Рассматривать данные виды экстремальных ситуаций будем путем применения в них двух возможных вариантов МР:

1)МР- санитар используется в качестве эвакуатора биологический объекта (БО), розыск которых осуществляют несколько МР-разведчиков, которые имеют малые размеры, а соответственно и ограниченную проходимость.

  1. МР- санитар используется в качестве эвакуатора БО.


1.1.1 Землетрясение

Результатом землетрясений являются разрушения жилых помещений, а люди оказываются под развалинами.

Поэтому вариант с применением МР- разведчика исключается, т.к. его передвижение будет невозможно, да и гораздо проще и дешевле разыскать пострадавших спасателям, чем применять для этих целей дорогую робототехнику.

Вариант с применением МР-санитара возможен, но не имеет смысла, т.к. как известно, в данной обстановке прекрасно работает МЧС , используя вертолеты и свою спец. технику.

Итак, можно сделать вывод, что создание МР-санитара для помощи пострадавшим в условиях землетрясения дорого и бессмысленно.


1.1.2 Химическая авария

Результатом химической аварии является разрушение какого-либо химического завода и заражение воздуха. Пострадавшие находятся в здании , где воздух заражен.

Вариант с МР- разведчиком использовать невозможно, т.к., как только он окажется у здания ,в котором произошла авария ,его дальнейшее продвижение будет затруднено из-за своих малых размеров, т.е. он не сможет двигаться по ступенькам, а в помещении будет затруднена связь оператора с МР, т.к. в условиях радиации ухудшается радиосвязь, а следовательно и управление оператора-водителя роботом.


Случайные файлы

Файл
72778-1.rtf
161519.rtf
104565.rtf
12158.rtf
137935.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.