Курсовой проект (Moe_RPZ_GM3_variant_3_Vosstanovlen)

Посмотреть архив целиком

Содержание…………………………………………………………………………………………………………………………1

1.Исходные данные…………………………………………………………………………………………………………….3

2.Получение приведённых упругой и демпфирующей характеристик……………………………4

2.1.Определение момента инерции корпуса машины……………………………………………………...4

2.2.Определение границ интервала жёсткости упругих элементов подвески…………………4

2.3.Определение статической нагрузки на один каток………………………………………………………5

2.4.Определение статического углового положения балансира……………………………………….5

2.5.Определение диаметра торсионного вала………………………………………………………………..5

2.6.Определение крутильной жёсткости для найденного диаметра торсионного вала…6

2.7.Определение максимального угла закрутки торсионного вала…………………………………..7

2.8.Определение угла закрутки торсионного вала в статическом положение…………………7

2.9.Определение углового положения балансира при нулевой закрутке торсионного вала (установочный угол)……………………………………………………………………………………………………7

2.10.Определение статического хода подвески…………………………………………………………………7

2.11.Определение полного хода подвески………………………………………………………………………..7

2.12.Определение динамического хода подвески…………………………………………………………….7

2.13.Нахождение приведённой к катку упругой характеристики подвески…………………….7

2.14.Определение удельной потенциальной энергии подвески………………………………………9

2.15.Кинематическая схема подвески………………………………………………………………………………..9

2.16.Определение основных характеристик демпферов…………………………………………………10

2.16.1.Определение среднего приведённого к катку коэффициента сопротивления амортизатора………………………………………………………………………………………………………………………10

2.16.2.Определение коэффициента сопротивления амортизатора на обратном ходу…..11

2.16.3.Определение коэффициента сопротивления амортизатора на прямом ходу……..11

2.17.Уточнение характеристики демпфирующего элемента на ЭВМ с помощью программного комплекса «Trak»……………………………………………………………………………………….12

3.Построение скоростной и амплитудно-частотной характеристик подвески…………………14

3.1.Построение скоростной характеристики подвески……………………………………………………..14

3.2.Построение амплитудно-частотной характеристики подвески………………………………….15

4.Расчёт элементов подвески на прочность……………………………………………………………………..16

4.1.Определение основных размеров бандажей опорных катков………………………………….16

4.2.Расчёт подшипников опорных катков…………………………………………………………………………18

4.3.Расчёт игольчатых подшипников………………………………………………………………………………..19

4.4.Расчёт шлицевых соединений ……………………………………………………………………………………20

4.5.Расчёт пальца крепления амортизатора…………………………………………………………………..21

4.6.Расчёт на прочность рычага амортизатора……………………………………………………………….22

4.6.Расчёт балансира на прочность…………………………………………………………………………………23

4.6.1.Расчёт балансира при пробое подвески…………………………………………………………………23

4.6.1.1.Сечение 1-1……………………………………………………………………………………………………………25

4.6.1.2.Сечение 2-2……………………………………………………………………………………………………………26

4.6.1.3.Сечение 3-3……………………………………………………………………………………………………………27

4.6.2.Расчёт балансира в горизонтальном положение…………………………………………………..28

4.6.2.1.Сечение 1-1……………………………………………………………………………………………………………29

4.6.2.2.Сечение 2-2……………………………………………………………………………………………………………30

4.6.2.3.Сечение 3-3……………………………………………………………………………………………………………31

4.6.2.4.Сечение 4-4……………………………………………………………………………………………………………32

5.Проектный расчёт амортизатора………………………………………………………………………………….33

5.1.Определение основных размеров телескопического амортизатора………………………33

5.2.Проверка штока амортизатора на устойчивость при сжатии……………………………………34

5.3.Расчёт гильзы амортизатора на прочность………………………………………………………………..35

5.4.Расчёт диаметров дроссельных отверстий………………………………………………………………..36

5.4.1.Расчёт диаметров дроссельных отверстий для прямого хода……………………………….37

5.4.2.Расчёт диаметров дроссельных отверстий для обратного хода……………………………37

Список использованной литературы………………………………………………………………………………..39





















1.Исходные данные.

Исходные данные приведены в таблице 1 и на рисунке 1.

Таблица 1.

1

Вес машины

2


Координаты опорных катков относительно продольной оси, проходящей через центр масс машины.


3

4

5

6

7

Угол наклона носовой ветви гусеницы

8

Угол наклона кормовой ветви гусеницы

9

Статическое натяжение гусеницы

10

Длина корпуса машины

11

Ширина корпуса машины

12

Высота корпуса машины

13

Высота клиренса машины

14

Толщина гусеницы

15

Радиус опорного катка

16

Радиус балансира



Рисунок 1.







2.Получение приведённых упругой и демпфирующей характеристик.


2.1.Определение момента инерции корпуса машины.

Момент инерцииподрессоренного корпуса относительно поперечной оси, проходящей через центр масс, определяется по эмпирической зависимости:

.

Где:

- вес подрессоренного корпуса;

- коэффициент влияния масс корпуса;

- коэффициент распределения масс оборудования;

- длина корпуса машины;

- высота корпуса машины.

.


2.2.Определение границ интервала жёсткости упругих элементов подвески.

Жесткость упругих элементов определяется исходя из рекомендуемых

значений периода продольно-угловых колебаний корпуса, который, для нормального самочувствия экипажа, должен находиться в диапазоне 0,5...1,8с.

.

Где:

- жесткость рессоры i-ой подвески;

- продольная координата i-ой подвески относительно центра масс

корпуса:

- число опорных катков по борту.

Предполагается, что жесткости всех подвесок равны:

.

Предельным допускаемым значениям периода продольно-угловых колебаний соответствуют максимальное и минимальное значения жесткости подвески вблизи статического хода.

2.3.Определение статической нагрузки на один каток.

.

Где:

- составляющая статического натяжения гусеницы, от воздействия на крайние катки;

- угол наклона ветвей гусеницы у направляющего колеса;

- угол наклона ветвей гусеницы у ведущего колеса;

-сила статического натяжения гусеницы;

.

.


2.4.Определение статического углового положения балансира.

.

Где:

- высота клиренса гусеничной машины;

- расстояние от оси торсиона до днища машины;

- толщина гусеницы;

- радиус опорного катка;

- радиус балансира;

.


2.5.Определение диаметра торсионного вала.

Для гусеничных машин очень важен как можно больший динамический ход подвесок, а величина статического хода имеет второстепенное значение, следовательно необходимо вычислить диаметр торсионного вала, при котором обеспечивается максимальный динамический ход:

.



Где:

- максимальные допустимые касательные напряжения в торсионе (материал торсиона сталь 45ХНМФА);

.

Данная формула включает в себя величины, учитывающие все основные параметры подвески: нагрузку на каток , кинематические характеристики , а также свойства материала торсиона . Однако данная формула не учитывает ограничения, накладываемые на жесткость подвески допустимыми значениями периода продольно-угловых колебаний. Чтобы учесть эти ограничения, необходимо определить максимальное и минимальное значения диаметра торсионного вала, при которых подвеска вблизи статического положения будет иметь максимальную и минимальную допустимую жесткость:

.

.

Где:

- длинна рабочей части торсионного вала;

- модуль упругости второго рода материала торсиона.

.

.

Ранее найденное значение диаметра торсиона попадает в отрезок, для дальнейших расчетов следует принять .



2.6.Определение крутильной жёсткости для найденного диаметра торсионного вала.

Жёсткость для ранее найденного диаметра торсионного вала определяется по следующей зависимости:

.

Где:

- полярный момент инерции сечения торсионного вала;

.









2.7.Определение максимального угла закрутки торсионного вала.

;

.


2.8.Определение угла закрутки торсионного вала в статическом положении.

;

.



2.9.Определение углового положения балансира при нулевой закрутке торсионного вала (установочный угол).

;

.



2.10.Определение статического хода подвески.

;

.


2.11.Определение полного хода подвески.

;

.


2.12.Определение динамического хода подвески.

;

.



2.13.Нахождение приведённой к катку упругой характеристики подвески.

.

Где:

-полярный момент инерции торсионного вала;

Расчёт по вышеприведённым формулам производится на ЭВМ с помощью ПО Mathad.

Результаты вычислений на ЭВМ приведены в таблице 2.

Таблица 2.

0,400

0,500

0,600

0,700

0,800

0,900

1,000

1,100

1,200

0

0,018

0,037

0,058

0,08

0,103

0,127

0,152

0,177

0

10,85

20,25

28,11

35,56

42,68

49,75

56,98

64,61



Таблица 2 (продолжение).

1,300

1,400

1,500

1,600

1,700

1,800

1,900

1,950


0,202

0,227

0,251

0,275

0,298

0,319

0,34

0,358

0,376

72,8

81,85

92,04

103,08

117,51

134.01

154,1

179,4

212,11


Случайные файлы

Файл
referat_beg.doc
73753.rtf
8925.rtf
55251.rtf
179707.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.