Индивидуаольное задание по КП (МАМИ). (Индивидуаольное задание по КП (МАМИ).)

Посмотреть архив целиком

4



Индивидуальное задание по курсовому проектированию

«Синтез и моделирование САУ».

Рис1. Функциональная схема системы автоматического регулирования уровня.


Провести синтез промышленной системы автоматического управления (рис 1), обеспечивающей время регулирования tр, ориентировочно соответствующее наибольшему значению динамической константы объекта управления при статической ошибке ст=0 и монотонности переходной функции по каналу управления (max =0); Метод синтеза – на основе Логарифмических Амплитудно – Фазовых Частотных Характеристик (ЛАФЧХ).

САУ реализовать на основе современных средствах КИП и А.

Результаты синтеза САУ подтвердить моделированием в среде Simulink (МАТLAB).


1.Обьект управления – бак напорный.

Передаточная функция объекта по каналам вход – поступающий расход воды уровень воды в напорном баке имеет вид

,

Где площадь сечения цилиндрического бака напорного (-диаметр бака напорного)

- номинальный режим по уровню воды.

- номинальное значение поступающего расхода при .


Варианты численных значений констант передаточной функции неизменяемой части САУ (объекта управления).

1 0.5 200 0.1 .

2 1.5 150 0.15

3 2 100 0.2

4 2.5 500 0.2

5 3 500 0.2

6 3.5 1000 0.15

7 4 1000 0.3

8 4.5 1000 0.25

9 3 700 0.2

10 5 2000 0.2

11 3 2000 0.3

12 4 3000 0.3

13 2 2500 0.2

14 5 5000 0.3

15 5 4000 0.25

16 3 1500 0.2

17 2.5 2000 0.2

18 4 500 0.3

19 5 1000 0.25

20 3.5 2500 0.2


2.Отчетные материалы:

Текст задания.

Вычисление передаточной функции объекта управления.

Выбор датчика уровня, автоматического регулятора, исполнительного механизма совместно с регулирующим органом .

Расчет коэффициента расхода дроссельного регулирующего органа.

Оценки выбранных средств КИП и А как динамических элементов системы управления.

Структура системы управления.

Синтез САУ методом ЛАФЧХ. Оценки показателей качества САУ.

Моделирование системы в среде в среде МАТЛАБ ( Simulink.)(структура САУ. Графики переходных функций по каналам управления и возмущения.

Сравнение результатов аналитического синтеза и моделирования.


3.Литература.


1.Дэбни Дж., Хартман Т. “Simulink 4” (Секреты мастерства) Москва, БИНОМ. Лаборатория знаний. 2003.

Каталоги отечественных и зарубежных производителей средств КИП и А .

1.Ч.Филипс, Р. Харбор. Системы управления с обратной связью. Москва. Лаборатория Базовых Знаний. 2001.

2.Р.Дорф, Р.Бишоп Современные системы управления. Москва. Лаборатория Базовых Знаний. ЮНИМЕДИАСТАЙЛ. 2002.

3.Е. Никулин Основы теории автоматического управления. Частные методы анализа и ситнеза систем. Санкт-Петербург «БХВ-Петербург». 2004.

4.Б.Я.Лурье, П. Дж. Энтрайт. Классические методы автоматического управления. Учебное пособие. Санкт-Петербург. «БХВ-Петербург».,2004.

5.Дж.Дэбни, Т.Хартман. «Simulink 4». Секреты мастерства. МОСКВА, БИНОМ, Лаборатория знаний, 2003.


Примечания:

  1. Аналитический вывод передаточной функции объекта управления будет произведен в текущем лекционном курсе.

  2. Подбор элементной базы осуществляется путем поиска техсредств в информационной базе Интернета. Вспомогательным материалом может быть представленная лектором в цифровом виде выборка материалов по средствам КИП и А

  3. Выбор регулирующего органа осуществляться на основании вычисления коэффициента расхода, необходимого для решения конкретной задачи по стандартной методике, представленной в лекционном курсе или в выборке материалов по средствам КИП и А.

  4. Для выполнения КП необходимо освоить элементарные приемы моделирования в среде прикладного пакета «MATLAB» «Simulink».Краткая инструкция для моделирования простых систем автоматического управления размещена в выборке материалов по по средствам КИП и А под названием «Simulink».


Случайные файлы

Файл
71133-1.rtf
102916.rtf
4677-1.rtf
11746.rtf
169328.rtf