вопросы и ответы к билетам по ТАУ (20)

Посмотреть архив целиком

20.Алгебраический метод определения устойчивости и автоколебаний гармонически линеаризованных СУ.

Пусть система с одной нелинейностью F(x) имеет передаточную функцию линейной части Уравнения линейной части системы и нелинейного звена: Ур-ие замкнутой системы (4.36)Решение ищется приближенно в форме x=asinwt (4.37)с двумя неизвестными a и w. После гармонической линеаризации . Уравнение 4.36 принимает вид (4.38)



Это гарм. линеаризованное уравнение замкн. сист. можно рассматривать как обыкновенно линейное уравнение с постоянными коэффициентами (т.к. в решении a=const и w=const)/ Характеристическое уравнение гарм. линеариз. системы: (4.39)периодическое решение 4.37 уравнения 4.38 соотв. паре чисто мнимых корней характеристического ур-ия 4.39. Поэтому для отыскания этого решения подставим в него . Получим . Выделим в этому выражении вещ и мним. части: В результате получим два алгебраических уравнения X(a,w)=0 и Y(a,w)=0 из кот определяется искомая амплитуда а и частота w периодического решения 4.37






















































































Случайные файлы

Файл
23718-1.rtf
19450.rtf
14565-1.rtf
16247.rtf
84054.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.