Шаблон для расчетов по курсовому проекту (Моя курсовая)

Посмотреть архив целиком

Федеральное агентство по образованию

Московский Государственный Технический Университет

«МАМИ»







Кафедра «ЭКЭМС»




Курсовая работа по курсу

«Автоматизированный электропривод»

по теме

«Автоматический пуск и динамическое торможение двигателя постоянного тока независимого возбуждения».

Вариант № 13















Выполнил: ст. уч. гр. 4-УИк-8

Фатеева Ю.С.


Проверил: доц.,к.т.н. Макаров А.К.









Москва 2008 г.


Содержание


Титульный лист………………………………………………………………………………….1

Содержание…………………………………………………………………………………........2

Список применяемых сокращений……………………………………………………………..3

Задание на курсовую работу………………………………………………………………….…4

Расчетная часть…………………………………………………………………………………..6

Принципиальная электрическая схема устройства……………………………………………9

Список литературы…………………………………………………………………..…………12












































Список применяемых сокращений


АМ

-

асинхронная машина

АД

-

асинхронный двигатель

АЦП

-

аналого-цифровой преобразователь

БВП

-

бортовой вентильный преобразователь

БП

-

блок питания

БУ

-

блок управления

БЭУ

-

бортовая энергетическая установка

ВАХ

-

вольт-амперная характеристика

ГПТ

-

генератор постоянного тока

ГЧ

-

генератор частоты

ДПТ НВ

-

двигатель постоянного тока независимого возбуждения

ДТ

-

датчик тока

ДПТ НВ

-

двигатель постоянного тока независимого возбуждения

ДБ

-

диодный блок

ЕНЭ

-

емкостной накопитель энергии

ЗУ

-

зарядное устройство

ИЭЭ

-

источник электрической энергии

ИП

-

импульсный преобразователь

Н

-

нагрузка

КД

-

кодовый датчик

КЛ

-

ключ

КПД

-

коэффициент полезного действия

МПТ

-

машина постоянного тока

ПЗУ

-

постоянное запоминающее устройство

ПК

-

преобразователь кода

ПНК

-

преобразователь напряжения - код

РР

-

релейный регулятор

РЭ

-

релейный элемент

РЭП

-

релейный электропривод

САУ

-

система автоматического управления

СГ

-

синхронный генератор

СД

-

синхронный двигатель

СМ

-

синхронная машина

СН

-

стабилизатор напряжений

ТЭГ

-

термоэлектрический генератор

ТЭП

-

тяговый электропривод

УГ

-

униполярный генератор

УД

-

униполярный двигатель

ФЭ

-

фотоэлемент

ФЭП

-

фотоэлектрический преобразователь











Исходные данные на проектирование.


варианта

Тип

двигателя

Uном

[B]

Iном

[A]

nном

[об/мин]

Pном

[кВт]

Jдв.

[кг*м2]

Мдв.

[Н*м]

ас.

[отн. ед.]

13

ДПТ НВ

110

50,8

1000

8,8

0,180

4,2

2


Охлаждение (самовентиляция)



Цель: Проверить по расчетным данным пригодность ДПТ НВ, предназначенного для привода механизма.



  1. Добавочное сопротивление в цепи обмотки якоря на реостатной характеристике выбирается


Rд = (1+0,2٠Nn)٠Rя = (1+0,2٠3)٠0,62 = 0,99 Ом,


где Rя = 0,5(Uн/Iн – Рн/(Iн)2)= 0,5 (2,17-3,14)= 0,62 Ом.


  1. Момент холостого хода ЭД определяется


М0 = 0,01NnМн = 0,01٠3٠38,1 = 1,14 Н٠м,


где Мн = IнкФн = 50,8٠0,75=38,1 Н٠м

кФн = (Uн- Iн٠Rя)/wн=(110-31,5)/104,7=0,75 В٠с

wн٠nн/30=104,7 1/с


  1. Момент на исполнительном валу при пуске и торможении равен


Мм = = = 9,53 Н٠м.


  1. Момент инерции исполнительного механизма равен


Jм = (+10Nn)Jдв = (32+10٠3)0,18 = 7,02 кг٠м2


  1. К.П.Д. редуктора равен


ηр = (0,98–0,01Nn)100% = (0,98–0,01٠3)100% = 95 %


  1. Передаточное число редуктора выбирается: iр=Nn = 3.


  1. Число пусковых резисторов 2.

8. Число ступеней динамического торможения 1.

  1. Нагрузочная диаграмма, приведенная к валу двигателя, строится, исходя из следующих данных:



М1= (1,2+0,02Nn)Mном =48 Н٠м

Δt1= (5+0,5Nn) = 6,5 с

М2= 0,6Mном = 22,9Н٠м

Δt2= 20 с








Задание.

  1. Построить естественную и реостатную механическую характеристику (при Rg по пункту 1 дополнительно полученных данных).

  2. Построить электромеханические (скоростные) характеристики процессов пуска и динамического торможения двигателя.

  3. Построить динамические характеристики I(t) и ω(е) процессов пуска и динамического торможения.

  4. Составить и описать принципиальную схему управления электроприводом.

  5. Проверить электродвигатель по нагреву и сделать заключение.






















Решение.

  1. Определяем угловую скорость холостого хода электродвигателя:




  1. Определяем ωнх для естественной механической характеристики:



  1. Определяем ωр для реостатной характеристики:



  1. Определяем номинальный момент на валу электродвигателя:



По полученным данным строим естественную и реостатную механические характеристики:


Естественная характеристика

Реостатная характеристика

2. Для построения электромеханических (скоростных) характеристик необходимо:

  1. Определить максимальный пусковой ток, который принимается как

  1. Определим минимальный пусковой ток, который принимается как

, где

,


где

,

тогда

Ic≥23,2 А



  1. Определяем добавочное сопротивление в цепи обмотки якоря для динамического торможения:


где



- скорость, при которой шунтируется пусковое сопротивление РП1 . Двигатель переходит на вторую пусковую характеристику.

- установившаяся скорость на первой пусковой характеристике. Двигатель не достигнет этой скорости. На скорости он перейдет на другую характеристику.

- скорость, на которой шунтируется второе пусковое сопротивление и двигатель переходит на естественную характеристику.

- виртуально установившаяся скорость на второй пусковой характеристике.

- естественная статическая – реальная установившаяся скорость на естественной характеристике в соответствии с током статической нагрузки. В этой точке двигатель будет работать после пуска в установившемся режиме.





  1. Принимаем, что участки:






  1. Определяем суммарный момент инерции электропривода, приведенного к валу электродвигателя:



  1. Определяем общее сопротивление в цепи обмотки ротора по ступеням:


RI = Rя+Rп1+Rп2 = 1,14 Ом

RII = Rя + Rп2 = 0,83 Ом

RIII = Rя = 0,62 Ом


  1. На каждой ступени определяем электромеханическую постоянную времени. Первоначально рассчитываем отношение:


Случайные файлы

Файл
115240.rtf
58261.rtf
63515.rtf
1.doc
91649.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.