Проектирование зубчатого и кулачкового механизмов (125815)

Посмотреть архив целиком

РЕФЕРАТ


Курсовой проект: 32 с, 6 таблиц, 3 приложения на листах формата А1.

Объект проектирования и исследования – механизм: зубчатый, кулачковый.

Цель курсового проекта исследовать и спроектировать зубчатый и кулачковый механизм.

В проекте сделано: синтез планетарной передачи и эвольвентного зубчатого зацепления с угловой коррекцией, синтез кулачкового механизма с вращательным движением толкателя.

В главной части сделаны необходимые расчеты для исследования зубчатого и кулачкового механизма по которым было построено черчение составных частей данного механизма.



СОДЕРЖАНИЕ


Введение

1 Кинематическое исследование рычажного механизма

1.1 Построение плана механизма

1.2 Построение плана скоростей

1.3 Построение плана ускорения

1.4 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Бруевича

1.5 Определение сил реакции и моментов сил инерции с использованием Метода Жуковского

2 Синтез зубчатого редуктора

2.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2

2.2 Проверка качества зубьев и зацепления

2.3 Расчет контрольных размеров

2.4 Подбор чисел зубьев планетарного механизма

2.5 Кинетический анализ планетарного механизма

3 Синтез кулачкового механизма с вращательным движением

3.1 Расчет законов движения толкателя

3.2 Построение теоретического и действительного профиля кулачка

Выводы

Перечень ссылок

Приложение А

Приложение В

Приложение С



ВВЕДЕНИЕ


Целью этого курсового проекта является получение студентами навыков в проектировании комплексных механизмов, тоесть таких, которые состоят с нескольких частей. В этой работе таким механизмом является привод конвеера, который состоит из рычажного, зубчатого механизмов и кулачкового механизмов.


Рис.1 Кинематическая схема редуктора


Рис.2 Кинематическая схема стержневого механизма



Рис.3 Схема кулачкового механизма


Исходные данные

Частота вращение двигателя =1080 об/хв

Частота Вращения главного вала =92 об/хв

Модуль колёс зубчатого механизма m = 6 мм

Количество сателитов k =3

Количество зубьев колес: 1, 2 = 14; z2 = 30

Фазовые углы вращения кулачкового механизма φу=100 град;

φдс=40 град;

φв=70 град;

Ход толкателя кулачкового механизма h=74мм;

Эксцентриситет e =28 мм;

Тип диаграммы 2




1 СИНТЕЗ ЗУБЧАСТОГО РЕДУКТОРА


1.1 Расчет геометрических параметров зубчатой передачи 1-2


Проектируем зацепление со смещением 1 – 2. Основними исходными данными при проектировании зубчатых передач является расчетный модуль m=6мм, и числа зубьев колес z1 = 14, z2 = 30. Параметры исходного контура коэффициент высоты головки h*a=1,0; коэффициент радиального зазора c*=0,25; угол профиля исходного контура α=20°.

Коэффициент смещения исходного контура для первого и второго колеса

Х1 = 0,536 та Х2 = ХΣ - Х1 = 0,976 – 0,536 = 0,44 (выбираются согласно от чисел зубьев колёс z1 та z2).

Рассчитываем параметры для неравносмещенного зацепления.

Шаг по делительной окружности:


p = π∙m = 3,1416∙6 = 18,85 мм.


Радиусы делительных окружностей:


r1=0,5∙m∙z1=0,5∙6∙14=42 мм;

r2=0,5∙m∙z2=0,5∙6∙30=90 мм.


Радиусы основных окружностей:


rb1=r1∙cosα=42∙0,93969=39,467 мм;

rb2=r2∙cosα=90∙0,93969=84,572 мм.


Шаг по основной окружности:



pb = p∙cosα=18,85 ∙0,93969=17,713 мм.


Угол зацепления:


inv αw = + inv α = 0,031052;

α = αw = 25,278°;


Радиусы начальных окружностей:


rw1= 0,5∙ m∙z1= 0,5∙6∙14∙1,0392=43,646 мм;

rw2= 0,5∙ m∙z2= 0,5∙6∙30∙1,0392= 93,528 мм.


Межосевое расстояние:


aw = rw1 + rw2 =43,646 +93,528=137,174 мм.


Радиусы окружности впадин:


rf1 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6 ∙ (0,5∙14 – 1,0 – 0,25)= 37,716 мм;

rf2 = m∙ (0,5∙z1 – h*a – c*) = 6∙ (0,5∙30 – 1,0 – 0,25) = 85,140 мм.


Высота зуба определяется с условием, что в неравносмещенном и нулевом зацеплениях радиальный зазор равняется с*∙m. Тогда:


h = aw – rf1 – rf2 - с*∙m =137,174 –37,716 – 85,140 – 0,25∙6 = 12,818 мм;


Радиусы окружности вершин:

ra1 = rf1 + h = 37,716 +12,818 =50,534 мм;

ra2= rf2 + h = 85,140 +12,818 = 97,958 мм.


Толщины зубьев по делительным окружностям:


S1=m∙ (0,5∙π+2∙x1tgα)=6∙ (0,5∙3,1416+2∙0,536 ∙0,9396) = 11,766 мм;

S2= m∙ (0,5∙π+2∙x2tgα)= 5∙ (0,5∙3,14162+2∙0,44 ∙0,9396 )= 11,347 мм.


Толщины зубьев по основным окружностям:


Sb1 = 2∙rb1∙ () = 2∙39,467 ∙ ()= 12,233 мм;

Sb2 = 2∙rb2∙ () = 2∙84,572 ∙ ()=13,183 мм.


Толщины зубьев по начальным окружностям:


Sw1 = 2∙rw1∙ (-inv αw)=2∙43,646 ∙()=

= 10,817 мм;

Sw2=2∙rw2∙(-inv αw)=2∙93,528 ∙()=

=8,771 мм.


Шаг по начальной окружности:


мм.


Необходимо проверить, выполняется ли равенство: Sw1+Sw2 = Pw.

Допускается погрешность ∆≤0,02 мм.


Sw1+ Sw2=10,817 +8,771 =мм.


Имеем погрешность ∆=0 мм.

Толщина зубьев по окружностям вершин:


Sa1=2∙ra1∙(- inv αa)


Угол профиля на окружностях вершин αa определяется по фомуле:


;

αa1 = 38,647 ; inv αa1=0,125120;

Sa1=2∙ra1∙ (- inv αa1)=2∙∙( 0,125120)

= 3,017 мм

αa2=30,305; inv αa2=0,0555546;

Sa2=2∙ra2∙(- inv αa2)=2∙ ∙( ) = 4,388 мм.


Коэффициент перекрытия:




Радиус кривизны эвольвенты в точке В1:


ρa1=N1B1=31,56 мм

ρa2=N2B2=49,429 мм


Длина линии зацепления:

N1N2=aw∙sinαw==58,573 мм.


Результаты расчетов заносят в табл. 2.1


Таблица 1.1 – Расчетные параметры нулевого и неравносмещенного зацепления

Параметры

Тип зацепления

Нулевое зацепление

Неравносмещенное зацепление

z1

14

14

z2

30

30

m,мм

6

6

P, мм

18,85

18,85

Pb, мм

17,713

17,713

r1, мм

42

42

r2, мм

90

90

rb1, мм

39,467

39,467

rb2, мм

84,572

84,572

X1, мм

0

0,536

X2, мм

0

0,44

αw,град

20

25,278

rw1, мм

42

43,646

rw2, мм

90

93,528

aw, мм

132

137,174

Pw, мм

18,85

19,588

rf1, мм

34,5

37,716

rf2, мм

82,5

85,14

h, мм

13,5

12,818

ra1, мм

48

50,534

ra2, мм

96

97,958

S1, мм

9,425

11,766

S2, мм

9,425

11,347

Sw1, мм

9,425

10,817

Sw2, мм

9,425

8,771

Sb1, мм

10,033

12,233

Sb2, мм

11,377

13,183

Sa1, мм

3,876

3,017

Sa2, мм

4,424

4,338

ε

1,558

1,265


1.2 Проверка качества зубьев и зацепления


Проверка на не заострение:


Sa≥0,4∙m=0,4∙6=2,4 мм;

Sa1=3,017мм;

Sa2=4,338мм.


Проверка на отсутствие подрезания:


0,5∙z1sin2αh*a x1;

0,5∙14∙0,1833 ≥ 1 – 0,519;

1,2831≥ 0,481.

0,5∙z2sin2αh*a x2;

0,5∙30∙0,1833 ≥ 1 – 0,418;

2,7495≥ 0,582.



Для обеспечения плавности зацепления коэффициент перекрытия для силовых передач требуется принимать ε ≥ 1,15. За нашими подсчетами имеем


Случайные файлы

Файл
24495-1.rtf
48160.rtf
PROTIVOD.DOC
ref-17725.doc
Тема 0.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.