Разработка робототехнического комплекса токарной обработки (124037)

Посмотреть архив целиком

Тольяттинский государственный университет

Машиностроительный факультет

Кафедра «Технология машиностроения»









Курсовая работа

по автоматизации

На тему: «Разработка робототехнического комплекса токарной обработки»





Студент: Храмов Д.С.

Группа: ТМ-502


Преподаватель: Бойченко О.В.






Тольятти 2006 г.


Содержание


Введение

1. Выбор заготовок

2. Разработка технологического процесса обработки деталей

3. Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере-накопителе

4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании

5. Расчет и проектирование транспортера-накопителя и разработка наладок размещения на нем заготовок

6. Выбор промышленного робота для использования в РТК токарной обработки

7. Расчет захватного устройства и разработка конструкции его размещения на руке промышленного робота

8. Компонование средств автоматизации загрузки и транспортной системы совместно с используемым токарным оборудованием

9. Разработка циклограмм работы оборудования, входящего в РТК

Заключение

Список литературы



Введение


Около 80% продукции машиностроения выпускается в условиях единичного и серийного производства, производительность которых уступает массовому. Кроме того, основная задача современного производства в машиностроении – повышение эффективности механообрабатывающих производств на предприятии с широкой и постоянно обновляемой номенклатурой выпускаемой продукции. Для достижения этих целей требуется создание производственных систем механообработки повышенной гибкости с высокими технологическими показателями работы.

Цель данной курсовой работы – решение инженерных задач по изучению и разработке средств автоматизации машиностроения; углубление и закрепления полученных знаний при изучении промышленных роботов и робототехнических комплексов.



1. Выбор заготовок


Выбор метода получения заготовки.

1.1.1 Заготовку детали 1 «упор» 938.01.03.028 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/45-б-2 ГОСТ 1050-74. На рис. 1.1 показана конструкции заготовки.


рис. 1.1 Заготовка детали «упор»


1.1.2 Заготовку детали 2 «хвостовик» 766.36.70.15 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис. 1.2 показана конструкция заготовки.


рис. 1.2 Заготовка детали «хвостовик»


1.1.3 Заготовку детали 3 «бобышка» 766.12.42.02 можно получить штамповкой или из проката. Эффективнее и экономически выгоднее будет принять заготовку из проката – круг В60 ГОСТ 2590-71/В Ст3 по 5 I ГОСТ 535-71. На рис. 1.3 показана конструкция заготовки.


рис. 1.3 Заготовка детали «хвостовик»


2. Разработка технологического процесса обработки деталей


Классификация поверхностей деталей.


Упор Таблица 2.1

Вид поверхности

поверхности

1

ОКБ

1

2

ВКБ

9

3

ИП

2, 8,

4

С

3, 4, 5, 6, 7


Хвостовик Таблица 2.2

Вид поверхности

поверхности

1

ОКБ

1

2

ВКБ

7

3

ИП

3, 6

4

С

2, 4, 5


Бобышка Таблица 2.3

Вид поверхности

поверхности

1

ОКБ

1

2

ВКБ

4

3

ИП

3

4

С

2, 5, 6,


Требования к обрабатываемым поверхностям. Таблица 2.4

Упор

поверхности

IT

Rz


1

14

20

2

14

20

3

14

40

4

14

80

5

14

40

6

14

40

7

14

40

8

11

20

9

14

40

Хвостовик

1

14

80


2

14

40

3

12

40

4

14

40

5

14

40

6

8

10

7

14

80

Бобышка

1

14

80


2

14

40

3

12

40

4

14

80

5

14

80

6

14

80


Технологический процесс токарной обработки деталей. Таблица 2.5

дет.

Оборудование или исполнительные узлы

Операция

Переход

Установ.

пов.

1

Полуавтомат токарный патронно-центровой с ЧПУ модели TZC32N1 Патрон

РИКХ-315

Токарная 015

Точить Ø60 до Ø44 на длину 34мм за 6 проходов, подрезать торец на Ø60 в размер 34мм.

1 установ

2, 3

Точить Ø60 до Ø40 за 8 проходов на длине 34мм; точить конус под углом 15º на длине 26мм; подрезать торец Ø60 в размер 34мм.

2 установ

4, 5, 6, 7, 9

2

Точить Ø55 до Ø42 на длину 124мм за 4 прохода, точить канавку Ø39,8, точить фаску на Ø55 шириной 15мм.

1 установ

4, 5, 6

Точить фаску 45º на Ø50; точить Ø55 до 50 на длине 71мм за 2 прохода.

2 установ

2, 3

3

Точить фаску 45º на Ø60;

1 установ

7

Точить Ø60 до Ø50 за 3 прохода на длине 60мм; подрезать торец Ø60 в размер 60мм. Точить фаску 45º на Ø50;

2 установ

2, 3, 4


Маршрут обработки деталей.


Упор Таблица 2.6

операции

Наименование операции

Оборудование

005

Заготовительная

Отрезной станок

010

Центровально-подрезная

Центровально-подрезной станок

015

Токарная

Токарный полуавтомат

020

Фрезерная

Горизонтально-фрезерный станок

025

Сверлильная

Сверлильный станок


Хвостовик Таблица 2.7

операции

Наименование операции

Оборудование

005

Заготовительная

Отрезной станок

010

Центровально-подрезная

Центровально-подрезной станок

015

Токарная

Токарный полуавтомат


Бобышка Таблица 2.8

операции

Наименование операции

Оборудование

005

Заготовительная

Отрезной станок

010

Центровально-подрезная

Центровально-подрезной станок

015

Токарная

Токарный полуавтомат

3. Разработка теоретических схем базирования крепления заготовок на станке, в захватном устройстве и на транспортере накопителе


Разработаем теоретические схемы базирования, крепления заготовок на токарном стане с ЧТУ, в захватном устройстве при транспортировке и загрузке, на приспособлениях транспортера-накопителя деталей.


4. Разработка наладок при обработке заготовок на токарном оборудовании


При разработки наладки на токарном оборудовании необходимо точно определиться с выбором станка и приспособления на основании выше изложенного получим:

По [3,стр.12] выбираем модель токарного станка с учетом конструктивных параметров и технических требований обрабатываемых деталей.

Принимаем станок-полуавтомат с оперативной системой управления – TZC32N1.

Так же производим выбор токарного трехкулачкового механизированного патрона с учетом:


Случайные файлы

Файл
70930-1.rtf
147230.rtf
kursovik.doc
41938.rtf
14131-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.