Проектирование электропривода лифтовой установки (123931)

Посмотреть архив целиком

Федеральное агентство по образованию (Рособразование)

Архангельский государственный технический университет

Кафедра электротехники

Новиков Роман Иванович

Факультет ПЭ курс IV группа 7 d







КУРСОВОЙ ПРОЕКТ


По дисциплине электропривод


На тему


Проектирование электропривода лифтовой установки



Руководитель проекта преподаватель

Баланцев Г. А







Архангельск 2008г.


Федеральное агентство по образованию (Рособразование)

Архангельский государственный технический университет

Кафедра электротехники



ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по электроприводу


студенту ПЭ 1 факультета IV 1 курса 7 1 группы

Новиков Роман Иванович



ТЕМА: Проектирование электропривода лифтовой установки


ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:


типовая загрузка лифта т = 0,6;

суммарное время срабатывания аппаратуры to = 0,3 с;

грузоподъёмность 1100 кг;

масса кабины 1700 кг;

скорость н = 1,00 м/с;

диаметр шкива Dш = 950 мм;

параметры редуктора:

передаточное число iр = 45;

прямой кпд р.п = 0,70;

обратный кпд р.с = 0,60.


Срок проектирования с « » 12008 г. по « » 12008 г.

Руководитель проекта преподаватель Баланцев Г. А.


Введение


Лифты нашли широкое применение в различных сферах жизнедеятельности человека, поэтому существует объяснимая потребность в разработке и проектировании надежных и безопасных электроприводов лифтовых установок.

Лифтовые установки являются типичным примером механизмов, предъявляющих высокие требования к динамическим характеристикам электропривода, работающего в напряженных пускотормозных режимах. Можно выделить основные требования к электроприводу лифтов:

надежность в работе, обеспечение безопасности при использовании лифтовой установки;

малошумность (для лифтов используют специальные электродвигатели, обеспечивающие пониженный уровень шума);

удобство и простота в эксплуатации и обслуживании;

ограничение ускорений кабины (по условиям комфортности для пассажирских лифтов и отсутствия проскальзывания каната относительно канатоведущего шкива для грузовых лифтов);

обеспечение плавных переходных процессов пуска и торможения при широких пределах изменения момента сопротивления;

наличие ревизионной пониженной скорости для лифтов с основной рейсовой скоростью более ;

обеспечение точности остановки кабины относительно уровня этажной площадки (10-20 мм для скоростных и больничных лифтов, 35-50 мм для остальных лифтов). Для лифтов с номинальной скоростью кабины не выше 1,4 м/с указанные ревизионная скорость и точность остановки реализуется путём создания механической характеристики электропривода лифта при пониженной скорости;

лифтовая лебедка должна быть оборудована автоматически действующим тормозом нормально замкнутого типа.

Для лифтов используют электропривод переменного тока с односкоростным и двухскоростным короткозамкнутым асинхронным двигателем и электропривод постоянного тока с управляемыми тиристорными преобразователями (ТП) напряжения.

Для лифтов со скоростью движения до 0,5 м/с применяется простейшая схема электропривода с короткозамкнутым асинхронным двигателем. Ограничение ускорения в этом случае производиться путем преднамеренного увеличения момента инерции электропривода лифтовой лебёдки за счет применения специальных лифтовых двигателей с повышенным моментом инерции и дополнительных маховиков, устанавливаемых на валу двигателя.

При скорости кабины выше 0,5 м/с необходимо иметь дополнительную механическую характеристику, обеспечивающую возможность работы двигателя на пониженной скорости. Эта характеристика нужна для движения кабины с ревизионной скоростью и обеспечения требуемой точности остановки. Для лифтов со скоростью движения кабины не выше 1,4 м/с наиболее распространенным является электропривод с двухскоростным асинхронным двигателем и контакторным управлением. Ограничение ускорений в переходных процессах в этом случае производиться таким же образом, как и в предыдущем случае.

Использование двухскоростных асинхронных двигателей с независимыми обмотками, управляемых от ТП, позволяет увеличить скорость движения кабины до 2 м/с. Ограничение ускорений и рывков в такой системе электропривода осуществляется в одноконтурной замкнутой системе регулирования скорости путем формирования оптимальной тахограммы движения.



1 ОБОСНОВАНИЕ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕСА ПРОТИВОВЕСА


1.1 Определим вес противовеса без учёта веса тяговых канатов, Н


, (1)


где Gк и Gн – вес кабины и номинальный вес груза, Н, определяемые величинами массы кабины и номинальной грузоподъемности соответственно, которые заданы в технических данных лифта, приведённых в таблице 1[1] приложения;

 - коэффициент, учитывающий, какая часть веса противовеса используется для уравновешивания груза.

Коэффициент  определим по формуле:


, (2)


где  - коэффициент загрузки лифта, 0,6;

п – коэффициент полезного действия (кпд) механизма при подъёме кабины, 0,7;

с – коэффициент полезного действия (кпд) механизма при спуске кабины, 0,6;



Вес кабины Gк, Н, определим по формуле:


, (3)

где g – ускорение свободного падения, м/с2, 9,81;

mк – масса кабины, кг, 1700;


Н.


Номинальный вес груза Gн, Н, определим по формуле:


, (4)


где mн – грузоподъёмность, кг, 1100;


Н.


По формуле (1) определим вес противовеса без учёта веса тяговых канатов:


Н.


1.2 Определим требуемую мощность для подъёма пустой кабины, кВт


, (5)


где vп – скорость при подъёме кабины лифта, м/с, 1,00;

1000 – коэффициент для перевода мощности в киловатты;


кВт.


1.3 Определим требуемую мощность для спуска пустой кабины, кВт


, (6)


где vc – скорость при спуске кабины лифта, м/с, 1,00;


кВт.


1.4 Определим эквивалентную мощность двигателя за цикл, кВт


, (7)


где tп и tс – время, затрачиваемое на подъём и спуск кабины лифта, с.

Принимая, что время подъёма равно времени спуска – , тогда эквивалентная мощность двигателя за цикл определяется по выражению:


кВт.


Определим величину минимальной эквивалентной мощности двигателя:


; (8)

кВт.



2 определение мощности и выбор типа электродвигателя


В реальных условиях лифт работает в основном с нагрузкой меньше номинальной, которую называют типовой нагрузкой или типовой загрузкой т. Поэтому задача выбора оптимальных величин мощности двигателя и веса противовеса для работы лифта с переменной нагрузкой требует рассмотрения различных вариантов загрузки лифта. Рассмотрим два таких варианта.

Первый вариант. Выберем вес противовеса из оптимальных условий работы лифта с номинальной загрузкой ( =1) и определим требуемую мощность двигателя Рэ1, а затем найдем эквивалентную мощность электропривода Рэ1т при работе с выбранным противовесом в случае типовой нагрузки.


2.1 Для номинальной загрузки требуемую мощность двигателя определим по формуле, кВт


; (9)

кВт.


2.2 При работе лифта с типовой нагрузкой ( =т) двигатель, выбранный в соответствии с уравнением (9), будет загружен по тепловому режиму следующим образом


; (10)

кВт.


Второй вариант. Выберем противовес из оптимальных условий работы привода лифта при типовой нагрузке ( =т) и найдем требуемую мощность двигателя Рэ2 при работе с этим противовесом в случае номинальной нагрузки.


2.3 Мощность определим по формуле


; (11)

кВт.


2.4 Определим требуемую мощность привода при условии  =т по формуле


; (12)

кВт.


2.5 Отношение требуемых мощностей двигателя рассматриваемых вариантов определим по выражению


; (13)

.



2.6 Отношение тепловых загрузок двигателя при работе электропривода лифта в режиме, соответствующем  =т определим по выражению


; (14)


Выбор веса противовеса и расчет мощности двигателя целесообразно определять исходя из оптимальных условий работы лифта при типовой нагрузке. По таблице 3[1] выберем электродвигатель, мощность которого при номинальной частоте вращения будет выше расчетной. Принимаем двигатель АС2-92-6/24шл, технические данные которого сведены в таблицу 1.


Таблица 1 – Технические данные электродвигателя АС2-92-6/24шл

мощность, кВт

частота вращения, об/мин

момент инерции, кгм2

номинальная

минимальная

ротора

муфты

предельно допустимый момент инерции привода лифта

10

930

200

1,75

0,6

3,0



3 определение требуемого тормозного усилия и выбор тормозного устройства


Весьма важным элементом системы электропривода является механический тормоз. Тормоз должен удерживать кабину с грузом и обеспечивать точность остановок во всех режимах лифта с допустимым замедлением.

Определим необходимый тормозной момент


Случайные файлы

Файл
121410.rtf
035-0020.doc
79229.rtf
154286.rtf
kult.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.