описание+вопросы (описание кп)

Посмотреть архив целиком

ЛИСТ 1

1. Габариты механизма были определены по синтезу по средней скорости.

2. Выбор динамической модели заключается в замене всех звеньев механизма одним звеном с переменными инерционными и силовыми характеристиками.

3. Кинематические передаточные функции считаются как производная от коодинаты точки по обобщенной координате.

4. Приведенные моменты от сил сопротивления считаются как скалярное произведение силы на аналог скорости точки ее приложения. Приведенный момент движущих сил определен из условия, что при установившемся движении .

5. Работа есть интеграл от графика приведенного момента.

6. Приведенные моменты инерции второй группы звеньев поступательных (вращательных) составляющих считаются как произведение массы (момента инерции) на квадрат аналога скорости (аналога угловой скорости).

7. Кинетическая энергия второй группы звеньев .

Кинетическая энергия первой группы звеньев есть .

Приведенный момент инерции первой группы звеньев

8. Угловая скорость звена приведения:

9. Угловое ускорение:

ЛИСТ 2

Мысленно останавливается механизм. На все ранее движущиеся звенья действуют фиктивные инерционные нагрузки.

Сила инерции считается как , момент сил инерции . (для первого звена МФ1 = - ε1 J1пр ).

Затем строится векторный план скоростей. Например, для точки С

VC = VB + VCB

(׀׀ AC) (AB) (CB)

Аналогично строится векторный план ускорений, разбивая ускорения еще и разбивая их на тангенсальные и нормальные составляющие

Дальше для группы звеньев 2-3, звена 3 и звена 1 составляются уравнения сил и уравнения моментов сил из условия, что сумма всех сил и сумма всех моментов сил, приложенных к звену либо группе звеньев, равна нулю. Уравнения решаются графически с применением векторных планов сил. Так как сумма сил равна нулю, то диаграмма должна быть замкнутой. Неизвестные силы и плечи моментов сил определяются измерением линейкой с учетом выбранного нами масштаба.

Количество уравнений должно быть равно количеству неизвестных ( 9 = 9 ) и рассчитывается как 3*n, где n=3 – число подвижных звеньев.

Из системы из 9-ти уравнений находятся все неизвестные, а именно силы и моменты в кинематических парах, а также уравновешивающий момент сил М1.



ЛИСТ 3

Качественные показатели прямозубой цилиндрической зубчатой передачи (коэффициенты скольжения λ, коэффициент перекрытия εα, коэффициент удельного давления ϑр и толщины зубьев Sa) были определены из заданных условий (модуль m, числа зубьев колеса и шестерни) с помощью программы zub.

Смещением Х2=0.5 мы задаемся изначально, Х1 определяется из условия непопадания в зону неплавности для класса точности IT9 ( εα > [εα] = 1,05 ) и приблизительного равенства коэффициентов скольжения λ обеих колес.


Галтель у основания зуба имеет радиус скругления ρf = 0,38*m (m – модуль).

Планетарный редуктор двухрядный, поэтому проще составить программу для расчета всех возможных вариантов чисел зубьев. Программа перебирает все возможные комбинации по следующим условиям:



  1. Уравнение передаточного отношения:



Передаточное отношение может выполняться с погрешностью в 5%.

  1. Условие соосности:

  1. Условие отсутствия подрезания:

  1. Условие соседства:

  1. Условие сборки:

Также при проектировании следует учитывать условие наименьших габаритов, а также сумму чисел зубьев, косвенно определяющую массу и трудоемкость изготовления. Разработанная программа должна удовлетворять и этим условиям

  1. Условие минимальности габаритов:

Критерий Г -> Гmin:

Г = Z4->min

Критерий Σ -> Σ min:

Σ = Z1 + k (Z2 + Z3) + Z4 -> min

ЛИСТ 4

Данный закон изменения аналога ускорения толкателя в кулачковом механизме интегрировался дважды, давая в результате аналог его скорости и его перемещение.

Диаграмма угла давления строится по формуле

Затем строится фазовый портрет – зависимость перемещения толкателя от аналога его скорости. Он представляет из себя в случае данного гармонического закона изменения аналога ускорения эллипс. Под данным углом давления к эллипсу строятся две касательные и в точке своего пересечения дают минимальный радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка S0. Далее мы откладываем от этой точки по касательной данный эксцентриситет е и получаем точку O1. Отложив расстояние от нее до нуля координат фазового портрета получаем радиус начальной шайбы центрового профиля кулачка r0. Радиус ролика толкателя должен лежать в пределе

.


Выбираем из ряда стандартных размеров Ra5 rp=0,010 м. Тогда радиус конструктивного профиля при ближнем выстое R0= r0- rp=0,016 м.

Построение профиля кулачка:

Рисуются окружности радиуса e, rp, r0, R0 с центром в O1. Направляющая толкателя всегда касательна окружности е, поэтому рисуем толкатель в одном из таких положений так, чтобы он касался окружности R0. Затем откладываем рабочий угол φр, угол сближения φс, угол удаления φу и угол ближнего выстоя φбс. На протяжении всего угла давления строится группа касательных 0,1,2,…,20 к окружности е прямых. На этих прямых на расстоянии, соответствующем группе точек 0,1,2,…,20 на диаграмме перемещений, ставятся точки центров ролика B0,B1,B2,…, B20. Далее из каждой из них откладываются окружности rp. Касательно ко всем этим окружностям рисуется кривая, начинающаяся в начале рабочего угла и заканчивающаяся в конце рабочего угла. Это дает нам полностью сформированный профиль кулачка.


Случайные файлы

Файл
36770.rtf
19819.rtf
41473.rtf
93593.rtf
158164.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.