Курсовой проект по ТММ 120В (RPZ-TMM1 (1))

Посмотреть архив целиком

Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана








Факультет Робототехники и комплексной автоматизации


Кафедра «Теории механизмов и машин»








ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:




Проектирование и исследование механизмов поршневого насоса двойного действия“


Задание 120 вариант В










Студент гр. РК9–52: _____________________ Ковалевский К.И.

Руководитель проекта: __________________ Сащенко Д. В.












Реферат

В курсовом проекте выполнено проектирование поршневого насоса двойного действия.


В пояснительной записке приведено:


  • проектирование основного механизма поршневого насоса двойного действия, исследовано его движение, расчет дополнительной маховой массы;

  • кинетостатический силовой расчет основного рычажного механизма;

  • проектирование цилиндрической эвольвентой зубчатой передачи;

  • проектирование двухрядного планетарного редуктора со смешанным зацеплением;

  • проектирование кулачкового механизма с поступательно движущимся толкателем.


Пояснительная записка к курсовому проекту "Проектирование и исследование механизмов поршневого насоса двойного действия" содержит 42 страниц машинописного текста, 17 рисунков, 11 таблиц, 4 приложения.

Содержание


Содержание - 3 -

Техническое задание - 4 -

1. Проектирование основного механизма поршневого насоса и определение закона движения его начального звена - 8 -

1.1 Проектирование кинематической схемы и определение длин звеньев механизма - 8 -

1.2 Выбор динамической модели - 9 -

1.3 Расчет кинематических передаточных функций скоростей - 10 -

1.4 Построение диаграммы суммарного приведенного момента - 11 -

1.5 Построение графика суммарной работы всех сил - 12 -

1.6 Построение диаграмм приведенных моментов инерции звеньев - 12 -

1.7 Построение диаграмм кинетической энергии механизма - 13 -

1.8 Определение необходимого момента инерции маховых масс ……………..……...- 13-

1.9 Построение графика угловой скорости - 14 -

1.10 Построение графика углового ускорения…………………….…………………. - 15 -

2. Силовой расчет механизма - 16 -

2.1 Исходные данные для силового расчета - 16 -

2.2 Построение плана скоростей механизма - 16 -

2.3 Построение плана ускорений механизма - 17 -

2.4 Определение сил инерции, главных моментов сил инерции - 19 -

2.5 Определение реакций в кинематических парах - 19 -

2.6 Расчет погрешности в определении движущего момента - 22 -

3. Проектирование зубчатых механизмов. - 23 -

3.1 Исходные данные для проектирования - 23 -

3.2 Геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи - 23 -

3.3 Выбор коэффициента смещения с учетом качественных показателей……….......- 25-

3.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом; построение зубчатой передачи. - 28 -

3.4.1 Построение станочного зацепления. - 28 -

3.4.2 Построение проектируемой зубчатой передачи. - 28 -

3.5 Построение планетарного зубчатого редуктора. - 29 -

4. Проектирование кулачкового механизма. - 32 -

4.1 Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования. - 32 -

4.2 Определение основных размеров кулачкового механизма. - 32 -

4.3 Построение профиля кулачка. - 33 -

4.4 Построение графика изменения угла давления……………………………………..- 33-

Заключение - 35 -

Список использованной литературы. - 36 -

Список программного обеспечения. - 36 -

ПРИЛОЖЕНИЯ.

Техническое задание

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПОРШНЕВОГО НАСОСА ДВОЙНОГО ДЕЙСТВИЯ

Горизонтальный одноцилиндровый поршневой наосос двойного действия, приминяемый в теплоэнергетике, служит для перекачки воды или тепловых нефтепродуктов. Коленчатый вал I насоса приво­дится в движение от электродвигателя 12 через муфту II, пару зубчатых колес с числами зубьев Z5 и Z6, планетарный редуктор 6 и коническую зубчатую передачу 5 с передаточным отношением, рав­ным единице (рис. 1 а, б). На выходном валу редуктора установлен маховик 7. При вращении кривошипа I через шатун 2 поршневой шток 3 с поршнем 3*, находящимся в цилиндре 4, получает возврат­но-поступательное движение.

В процессе работы поршневого насоса двойного действия жидкость вытесняется при движении поршня в обе стороны. При ходе поршня вправо клапаны I и П открыты (рис. 1 6). Через клапан I происходит всасывание, а через клапан П- вытеснение жидкости в напорную трубу. В это время клапаны Ш и IV закрыты. При обратном ходе поршня жидкость через клапан Ш поступает в рабочую камеру, а через клапан IV - в напорную трубу. Таким образом, всасывание и нагнетание жидкости происходят при каждом ходе поршня.

Изменение давления Р жидкости в цилиндре от перемещения S3 поршня З* характеризуется индикаторной диаграммой (рис. 1 в).

Смазка элементов кинематических пар механизма поршневого на­соса осуществляется под давлением от масляного насоса 10, плунжер (толкатель) 13 которого перемещается от кулачка 9, установленного на коленчатом валу I (рис. 1 а, г). Перемещение толкателя осуществляется по закону ad = a1*cos(2*π* φd / φp) . (рис. 1д).







Рис. 1 Механизм поршневого насоса двойного действия



Исходные данные. Таблица 120-1.

ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения

Средняя скорость поршня

υcр

м/с

0,55

Частота двойных ходов поршня 3

n1

1/с

1,5

Отношение длины шатуна 2 к длине кривошипа 1

λ=l/lаb

-

4,8

Длина штока 3 в долях от хода H

λ3=l3/H

-

1,06

Диаметр штока 3

d3

м

0,04

Диаметр цилиндра 4

d4

м

0,08

Максимально давление жидкости в цилиндре

Pmax

Па

8,6*105

Минимальное давление жидкости в цилиндре

Pmin

Па

-8,6*104

Масса шатуна 2

m2

кг

12

Масса поршня 3 и штока 3*

m3

кг

8,2

10 

Момент инерции коленчатого вала

I1A

кг·м2

0,024

11 

Момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через его центр масс S2

I2S


кг·м2

0,200

12 

Моменты инерции зубчатых колес передачи и редуктора, приведенный к валу двигателя

I3k

кг·м2

0,021

13 

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

δ

-

1/30

14 

Угловая координата кривошипа

φ1

град

45

15 

Число зубьев колес зубчатой передачи

Z6

-

21

Z5

-

18

16 

Передаточное отношение планетарного редуктора

U1h

-

12

17 

Число блоков сателлитов

k

-

3

18 

Модуль зубчатых колес передачи и редуктора

m

мм

2,5

19 

КПД зубчатой передачи 

η3п

-

0,9

20 

КПД редуктора

ηр

-

0,95

21 

Угол рабочего профиля кулачка

δр

град

260




Окончание табл. 120-1.


ц/п

Наименование параметра

Обозначение

Единица СИ

Численные значения

22

Максимальный ход толкателя

hd

м

0,016

23

Внеосность толкателя

e

м

0,010

24

Допустимый угол давления в кулачковом механизме

[ϑ]

град

35




1. Проектирование основного механизма и определение закона движения его начального звена


1.1 Проектирование основного рычажного механизма и определение закона движения его начального звена.


Исходные данные:

1. Средняя скорость поршня Vcp = 0,55 м/c;

  1. Частота двойных ходов поршня n1 = 1,5 1/c;

  2. Отношение длины шатуна 2 к длине кривошипа 1: λ1 = lBC/lAB = 4,8;

  3. Положение центра масс шатуна : λ2 = lBS2/lBC = 0,3;

  4. Длина штока 3 в долях от хода Н: λ3 = l3/H = 1,06

  5. Положение центра масс штока: λ4 = lDS3/lCD = 0,5;

Расчет: Для получения однозначного решения примем условие, что смещение направляющей поршня равно нулю. (Решение представлено в программе Mathcad)

Время одного оборота:

T=1/n1


Ход порншя:


H=2*L1


Средняя скорость порншня и его перемещение связаны соотношением:


Случайные файлы

Файл
49694.rtf
49118.rtf
56440.rtf
34644.rtf
240-2181.DOC




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.