34-й проект (РПЗ_КП_34а)

Посмотреть архив целиком

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н.Э. Баумана




Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»

Кафедра «Теории механизмов и машин»








Приложение 2



к курсовому проекту на тему:



«Данные программы ZUB для построения

эвольвентной цилиндрической

зубчатой передачи»


Задание №48

Вариант В







Студент ____________________ (Аймбетов Б.С.) Группа Э4-53


Руководитель проекта ____________________ (Каганов Ю.Т.)










Москва – 2009 г


Реферат.


Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту “Проектирование и исследование механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора” содержит 44 страницы машинописного текста, 21 рисунок, 7 таблиц, 4 листа формата А1 с необходимыми графическими расчетами и зависимостями.

В данной работе проводится исследование работы механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора.

На первом листе произведено определение закона движения механизма, расчет дополнительной маховой массы, обеспечивающей заданную неравномерность вращения коленчатого вала.

На втором листе произведено исследование силового нагружения механизма. Определен внешний уравновешивающий момент на начальном звене, обеспечивающий заданный закон движения. Определены усилия в кинематических парах механизма методом кинетостатики.

На третьем листе произведено проектирование цилиндрической эвольвентной зубчатой передачи внешнего зацепления по качественным показателям с построением их диаграммы и определением области существования. Приведена схема эвольвентного зацепления колес и схема станочного зацепления для шестерни. Производен расчет планетарного редуктора.

На четвертом листе произведено проектирование кулачкового механизма масляного плунжерного насоса. Определены основные размеры и приведен график угла давления в механизме.















Содержание

РЕФЕРАТ…………………………………………………………………………………….……………2

СОДЕРЖАНИЕ………………………………………………………………………….…………….….3

1. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ………………………………………………………….……………...4

1.1. Назначение, функциональная схема, принцип работы……………………………………….…...4

1.2. Исходные данные……………………………………………………………………………….……6

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМОВ КИСЛОРОДНОГО ДВУХЦИЛИНДРОВОГО КОМПРЕССОРА………………………………………………….………8

2.1. Определение размеров звеньев механизма……………………………………...………….………8

2.2. Определение значений передаточных функций и передаточных отношений основного механизма……………………………………………………………………………………………….….11

2.3. Построение индикаторной диаграммы p и определение сил F, действующих на поршни….….13

2.4. Определение суммарного приведенного момента……………………………………………..….14

2.5. Определение суммарного приведенного момента инерции звеньев II группы…………….…...17

2.6. Построение графика суммарной работы…………………………………………………….….…18

2.7. Построение графиков кинетической энергии…………………………………………………..…19

2.8. Построение графика угловой скорости звена приведения………………………………….…....19

2.9. Определение момента инерции, габаритных размеров и массы маховика ………………..…....20

3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА………………………………………………………….…....22

3.1. Исходные данные для силового расчета механизма………………………………………….…..22

3.2. Построение планов скоростей и ускорений………………………………………………….…....23

3.2.1. Построение плана скоростей…………………………………………………………………..…23

3.2.2. Построение плана ускорений……………………………………………………………….…....24

3.3. Определение главных векторов и главных моментов сил инерции…………………………..…26

3.4. Кинетостатический силовой расчет механизма……………………………………………….….27

3.4.1. Силовой расчет группы звеньев 4-5………………………………………………………….….27

3.4.2. Силовой расчет группы звеньев 2-3……………………………………………………………..28

3.4.3. Силовой расчет начального звена 1………………………………………………………….….30

4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ И ПЛАНЕТАРНОГО РЕДУКТОРА….….32

4.1. Проектирование зубчатой передачи …………………………………………………………...... 32

4.1.1. Исходные данные для проектирования……………………………………………………...….32

4.1.2. Выбор коэффициентов смещения……………………………………………………………….32

4.1.3. Геометрические параметры………………………………………………………………...……33

4.1.4. Построение станочного зацепления………………………………………………………..…...35

4.1.5. Построение проектируемой зубчатой передачи…………………………………………..…...36

4.2. Проектирование планетарного редуктора…………………………………………………...…...37

4.2.1. Исходные данные………………………………………………………………………………...37

4.2.2. Подбор чисел зубьев………………………………………………………………………...…...37

4.2.3. Графическая проверка…………………………………………………………………………...39

5. ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА………………………………………40

5.1. Исходные данные для проектирования ………………………………………………………….40

5.2. Построение кинематических диаграмм…………………………………………………………..40

5.3. Определение основных размеров кулачкового механизма……………………………………..41

5.4. Построение центрового и конструктивного профилей кулачка………………………………..41

5.5. Построение графика угла давления………………………………………………………..……..42

6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ…………………………………………………………………………………...…43

7. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ…………………………………..………………………………….…..44

8. ПРИЛОЖЕНИЕ………….…………………………………..…………………………………..…..45

  1. Техническое задание



    1. Назначение, функциональная схема, принцип работы.



Горизонтальный двухцилиндровый кислородный компрессор простого действия (рис. 1.1) предназначен для наполнения газообразным кислородом снятых с самолета баллонов и парашютных кислородных приборов. Баллоны заряжаются кислородом до необходимого давления Pmax [Па] путем перепуска и последующего перекачивания газа из аэродромных кислородных баллонов.

Основным механизмом компрессора является шестизвенный шарнирно-рычажной механизм. Он состоит из коленчатого вала 1, шатуна 2, углового рычага 3, шатуна-серьги 4, плунжера 5 с двумя поршнями и двух цилиндров 6, 6'. Коленчатый вал 1 приводится в движение асинхронным электродвигателем 10 через упругую муфту 9, планетарный редуктор 8 и зубчатую передачу Z5, Z6. Для обеспечения движения механизма с заданной неравномерностью на коленчатом валу компрессора помещен маховик 7. Смазка механизма осуществляется от масляного насоса, плунжер которого приводится в движение от кулачка 11, закрепленного на валу зубчатого колеса Z5. Схема кулачкового механизма 11-12 масляного насоса 13 представлена на рис. 1.1, закон изменения ускорения плунжера насоса (толкателя -11) – на рис.1.2. Изменение давления по перемещению поршней в цилиндрах 6, 6' компрессора характеризуется индикаторными диаграммами (рис. 1.3), данные для построения которых приведены в табл. 1.2.



Примечания:

1. Центры тяжести звеньев 2 и 5 принять посредине их длин.

2. Определение размеров lOA, lAB, lBC = lCD, h3 и h3 следует произвести по заданным HF, q, b, amax, KV и h2, полагая, что стержень DC звена 3 в средней позиции занимает вертикальное положение.

Рис. 1.1



Рис.1.2 Рис. 1.3



1.2. Исходные данные.

Таблица 1.1

п/п

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числовое значение

1

Максимальный ход поршней

HF

м

0,070

2

Угол качения коромысла

β

град

36

3

Конструкционный угол

θ

град

165

4

Размер по стойке

h2

м

0,118

5

Максимальный угол давления для звеньев 4 и 5

αmax

град

8

6

Коэффициент изменения скорости

Kυ

-

1

7

Число оборотов вала двигателя

nд

об/мин

2920

8

Число оборотов коленчатого вала

n1

об/мин

140

9

Максимальное давление в цилиндре

pmax

кг/см2

150

10

Диаметр цилиндра

d

м

0,075

11



Веса звеньев


G1

кг

0,5

G2

кг

1,2

п/п

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числовое значение

11



Веса звеньев


G3

кг

2,8

G5

кг

4,9

12

Моменты инерции звеньев относительно осей, проходящих через их ц.т.

J1s

кг∙м∙сек2

0,0001

J2s

кг∙м∙сек2

0,01

J3s

кг∙м∙сек2

0,06

13

Маховый момент ротора эл. двигателя

кг∙м2

0,35

14

Маховый момент планетарного редуктора относительно оси колеса (Z5)

кг∙м2

0,15

15

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала

δ

-

1/15

16

Угловая координата коленчатого вала для силового расчета

φ1

град

60

17


Угол рабочего профиля кулачка

δраб

град

180

18

Ход плунжера насоса (толкателя кулачкового механизма)

hE

м

0,035

19

Максимально допустимый угол в кулачковом механизме

град

30

п/п

Наименование параметров

Обозначение

Размерность

Числовое значение

20

Отношение величин ускорений толкателя

-

1

21

Число зубьев

Z5

-

12

Z6

-

18

22

Модуль зубчатых колес Z5, Z6

m

мм

5

23

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3



Значения давления в цилиндрах компрессора в долях от Pmax в зависимости от положения поршня .

Таблица 1.2

Движение поршней

Sf/Hf


0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

Цил.6

вправо

p, МПа

1

0,5

0,28

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

влево

1

1

1

0,74

0,57

0,46

0,38

0,32

0,27

0,23

0,2

Цил.6

вправо

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,28

0,5

1,0

влево

0,2

0,23

0,27

0,32

0,38

0,46

0,57

0,74

1

1

1



  1. Определение закона движения механизмов кислородного двухцилиндрового компрессора

    1. Определение размеров звеньев механизма.


Случайные файлы

Файл
165086.doc
33587.rtf
12873.rtf
73928.rtf
60634.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.