тмм 1 дз 15 вариант угол 300 (Тмм 1 дз)

Посмотреть архив целиком



Министерство образования Российской Федерации

Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции, ордена Трудового Красного Знамени Государственный Технический Университет

им. Н.Э. Баумана




Факультет «Робототехники и комплексной автоматизации»

Кафедра «Теории механизмов и машин»




Домашнее задание №1

«Кинематический анализ механизма в среде MathCad»

Вариант 15 (Г)











Выполнила: Нагулина Анастасия

группа СМ12-41

Преподаватель: Люминарский С.Е.












Москва, 2014


Начальные условия:


YD := -0.05

lAB := 0.2

lCD := 0.5

lCS4 := 0.15

lCE := 0.35

YE := -0.05

ε1 := -5

ω1 :=10

XE :=0


Расчет скоростей и ускорений точки B:


Расчет угловых скоростей и ускорений звена 3:


E = 4.166


Расчет скоростей и ускорений точки C

Расчет скоростей и ускорений точки D



Расчет скоростей и ускорений точки S4