ТММ (Курсовой проект ТММ)

Посмотреть архив целиком


Московский Государственный Технический Университет

им. Н. Э. Баумана

Кафедра РК-2 «Теории механизмов и машин»








РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:


ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНЕЧНОЙ МАШИНЫ.


ЗАДАНИЕ № 18 Б.






Студент:_____________________/, группа

Руководитель проекта:_________________/ /






20 г.

Аннотация.

В данной работе проводится исследование и проектирование механизмов движения гусеничной машины, имеющей четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров.

Весь расчет поделен на несколько частей: проектирование основного механизма двигателя, силовой расчет основного механизма двигателя, проектирование кулачкового механизма привода впускного клапана, проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

И в результате работы были спроектированы механизмы движения гусеничной машины, а также получены числовые значения их характеристик.



















Содержание.


Аннотация……………………………………………................................................2

Содержание……………………………………………………………………………3

1.Техническое задание…………………………………………………………………5

1.1. Краткое описание работы механизмов установки………………………..5

1.2. Исходные данные…………………………………………………………...7

2. Определение и исследование закона движения механизмов гусеничной машины……………………………………………………………………………..….10

2.1. Определение размеров механизма..............................................................11

2.2. Определение передаточных функций и отношений.................................12

2.3. Определение приведенных сил и моментов..............................................13

2.4. Определение суммарного приведенного момента…………..…………17

2.5. Определения суммарного приведенного момента инерции II группы звеньев…………………………………………………………………..……..18

2.6. Определение ТII() кинетической энергии этой же группы звеньев…..19

2.7. Определение кинетической энергии I группы звеньев…………….……20

2.8. Определение необходимого момента инерции маховых масс……….…20

2.9. Переход от графика ТI(1*) к приближенному графику 1(**) угловой скорости начального звена………………………………………………..……20

2.10. Определение момента инерции дополнительной маховой массы (маховика)…………………………………………………………….…………21

3. Силовой расчет основного механизма двигателя…………………...……………21

3.1. Определение угловой скорости и углового ускорения в заданном положении…………………………………………………………..…………..21

3.2. Построение планов ускорений……………………………….…………..22

3.3. Силовой расчет для 1 цилиндра……………………………………..……23

3.4. Силовой расчет для 4 цилиндра……………………………….………….24

3.5. Силовой расчет для 2 цилиндра………………………………………….24

3.6. Силовой расчет для 3 цилиндра………………………………………….25

4. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………………...26

4.1. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента……………..…26

­ 4.2. Построение профиля колеса, изготовляемого реечным инструментом………………………………………………………………………….27

4.3. Построение проектируемой зубчатой передачи………………..………..28

4.4. Проектирование планетарного зубчатого механизма с цилиндрическими колесами…………………………………………………………………………….…29

5. Проектирование кулачковых механизмов…………….…………………….31

5.1. Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования………………………………………………………………..31

5.2. Определение основных размеров кулачкового механизма……….…32

5.3. Построение профиля кулачка……………………………………...……32

Использованная литература ……………………..……………………………...……34

















1.Техническое задание.


1.1. Краткое описание работы механизмов установки.


Гусеничными машинами могут быть тракторы, снегоходы, самоходные артиллерийские установки, танки, автомобили, мотоциклы и т.д. при наличии у них гусеничного хода (рис.1.1).

Рис. 1.1 Гусеничная машина.


Гусеничный ход имеет: гусеницы 1, представляющие собой две бесконечные шарнирные цепи, которые взаимодействуют с грунтом, и делают возможным движение машины по бездорожью; ведущие колеса 2, перемещающие корпус машины относительно гусениц; направляющие колеса 3; опорные 4 и поддерживающие 5 катки, служащие для направления и поддержания гусениц; подвески 6, соединяющие корпус машины с опорными катками.

Механизм движения гусеничной машины состоит из двигателя внутреннего сгорания 1, муфты сцепления 2, коробки передач 3, механизмов поворота 4 и бортовых передач 5. Гусеничная машина имеет четырехтактный четырехцилиндровый двигатель внутреннего сгорания с вертикальным рядным расположением цилиндров (рис. 1.2).

Рис. 1.2 Механизм движения гусеничной машины.


Различают два режима работы двигателя: холостой ход, когда муфта сцепления выключена, и рабочий процесс при номинальной нагрузке, когда муфта сцепления включена и соединяет двигатель с остальными механизмами машины. Рабочий цикл в каждом цилиндре двигателя совершается за два оборота коленчатого вала и характеризуется индикаторными диаграммами, показывающими изменение давления газов в каждом цилиндре в зависимости от положения поршня при рабочем ходе и холостом ходе.

Данные для построения индикаторных диаграмм приведены в соответствующей таблице.

Основной механизм двигателя (рис. 1.3) состоит из четырех кривошипно-ползунных механизмов, расположенных в параллельных плоскостях и приводимых в движение от одного коленчатого вала 1. Кривошипы механизмов I и IV совпадают по своему расположению, кривошипы механизмов II и III также совпадают, но по отношению к кривошипам механизмов I и IV повернуты на угол 180 градусов.

Рис. 1.3 Механизм двигателя.


    1. Исходные данные.


Отношение длинны шатуна к длине кривошипа

lAB/lOA

-

3,74

Отношение расстояния от точки A до центра тяжести S2 шатуна к общей длине шатуна

lAS2/lAB

-

0,28

Диаметр цилиндра

d

м

0,130

Число оборотов коленчатого вала при номинальной нагрузке

n1ном

с-1

26,72

Число оборотов коленчатого вала при холостом ходе

n1хх

с-1

11,69

Максимальное давление в цилиндре двигателя при номинальной нагрузке

(pmax)ном

МПа

6,867

Максимальное давление в цилиндре двигателя при холостом ходе

(pmax)хх

МПа

4,905

Вес шатуна

G2

Н

35,6

Вес поршня

G3

Н

32

Момент инерции шатуна относительно оси, проходящей через его центр тяжести

I2S

кг*м2

0,0185

Момент инерции коленчатого вала (без маховика)

I’10

кг*м2

0,036

Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя

δхх


-

1/30

Эффективная мощность двигателя при номинальной нагрузке

Ne ном

кВт

139,65

Угловая координата кривошипа для силового расчета

φ1

град

90

Механический к.п.д. двигателя

η


-

0,76

Приведенный к валу двигателя момент инерции вращающихся деталей привода гусениц

Iпр0

кг*м2

7,4

Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме

доп

град

30

Ход толкателя кулачкового механизма

h

м

0,0013

Угол рабочего профиля кулачка выпускного клапана

раб

град

120

Угол рабочего профиля кулачка впускного клапана

’раб

град

120

Соотношение величин ускорений толкателя

=

-

2

Межосевое расстояние зубчатой передачи z3, z4

A

мм

77

Модуль зубчатых колес 3 и 4

m

мм

5,0

Число зубьев колес 3 и 4

z3

z4

-

-

12

18

Передаточное отношение бортового редуктора

iобщ=i3-4*iпр

iобщ

-

12

Число сателлитов в планетарном редукторе

K

-

3

Параметры исходного контура реечного инструмента

0

h*a

c*

град

-

-

20

1

0,25


Значения давления в цилиндре двигателя в долях максимального давления (p/(pmax)хх) в зависимости от положения поршня (SB/H) при холостом ходе.


Путь поршня

Всасывание

Сжатие

Расширение

Выхлоп

0

+0,025

+0,92

+0,92

+0,025

0,025

0

+0,60

+1,00

+0,025

0,05

-0,025

+0,40

+0,90

+0,025

0,1

-0,025

+0,30

+0,60

+0,025

0,2

-0,025

+0,13

+0,36

+0,025

0,3

-0,025

+0,059

+0,26

+0,025

0,4

-0,025

+0,032

+0,28

+0,025

0,5

-0,025

+0,015

+0,14

+0,025

0,6

-0,025

0

+0,104

+0,025

0,7

-0,025

-0,004

+0,090

+0,025

0,8

-0,025

-0,008

+0,065

+0,025

0,9

-0,025

-0,016

+0,52

+0,025

1,0

-0,025

-0,025

+0,044

+0,025


Случайные файлы

Файл
39229.rtf
17205.rtf
161991.rtf
31029.rtf
58939.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.