курсовой проект (Zap)

Посмотреть архив целиком

Московский авиационный технологический

университет(МАТИ)

им К.Э. Циолковского






Редуктор коническо - цилиндрический .




02.296.067.100.РЗ














Учащийся : Григорьев В. С. группа 3Том-3-19


Проверил _________________________________









г. Москва . 1997 г.



Задание на курсовое проектирование

по курсу«Детали машин»

Выдано студенту Григорьеву В.С. ф-та 3 группы Том-3-19

Содержание задания : спроектировать привод к специальной установке


Кинематическая схема привода
















  1. электродвигатель , 2- муфта, 3- редуктор , 4- муфта , 5-исполнительное устройство , 6- рама


Разработать :

  1. Сборочный чертеж редуктора .

  2. Сборочный чертеж муфты.

  3. Сборочный чертеж привода.

  4. Рабочий чертеж корпусной детали.

  5. Рабочие чертежи детали.














  1. Исполнительные устройства в зависимости от назначения и основных функциональных признаков работают широком диапазоне скорости и нагрузок . В качестве примеров использования ИУ можно привести : подъемный транспорт , металлургическое машиностроение , самолетостроение и др. Наиболее распространенным видом передач является зубчатая передача .



  1. Общие сведения о редукторах. На рисунке 1.1 показана общая схема привода . Если угловая скорость на выходе wдб меньше угловой скорости на выходе wиу, то передачу называют мультипликатором . Если wдб > wиу , то передачу называют редуктором . В связи с общей тенденцией повышения скоростей движения скоростей движения наибольшее распространение получили передачи , предназначенные для понижения угловых скоростей и соответствующего ему повышения моментов .Передаточное отношение редуктора определяется отношением угловых скоростей двигателя и ИУ. Up = wдб / wиу Пара сопряженных зубчатых колес в редукторе образуют ступень. Редукторы могут состоять из одной / одноступенчатые/ или нескольких / многоступенчатые/ . Ступени могут быть составлены из разных колес . Выбор числа ступеней редуктора определяется передаточным отношением редуктора . Ступень редуктора , непосредственно соединенная с двигателем , называют быстроходной , а ступень , выходной вал которой соединен с ИУ - тихоходной . Параметрам ступеней присваивают индексы Б или Т . Меньшее зубчатое колесо ступени называют шестерней , большей - колесом . Параметрам шестерни присваивают индекс 1, параметрам колеса - индекс 2.

  2. Виды редукторов А - трехосный цилиндрический; Б - трехосный цилиндрический; В - соосный ; Г - трехосный коническо - цилиндрический ; Каждый из редукторов представляет из себя комбинацию передач : - конической прямозубой ; - конической с непрямыми зубьями; - цилиндрической прямозубой ; - цилиндрической косозубой ;



























  1. 2. Выбор электродвигателя. В настоящее время в качестве источника механической энергии для привода используют короткозамкнутые электродвигатели трехфазного переменного тока. Синхронная частота вращения - 750, 1000, 1500, 300 0 об/мин. С ростом частоты уменьшается масса , габариты и скорость двигателя . Электродвигатель характеризует номинальная частота вращения nдв и номинальная мощность Pдв .Для определения потребной мощности электродвигателя необходимо учитывать потери механической энергии при передачи ей от двигателя к ИУ . Можно рекомендовать следующие значения к.п.д. Цилиндрическая ступень 0,97.... 0,98 Коническая ступень 0,96.... 0,97 Одна пара подшипников качения 0,99.... 0,995 Соединительные муфты 0,98.... 0,99 При известной мощности ИУ , необходимая мощность электродвигателя будет равна : P = Pиу/xz












Pиу = P xz xz = xзб +xзт + xм2 + xпп 3 = 0,98 * 0,98 * (0,99)2 = 0,975 Pиу = 0,975 * 2,96 = 2,886 кВт

Потребная мощность не должна превышать номинальную мощность Pэв более чем на 5%. Используя номограмму можно определить номинальную мощность Pэв . Частота вращения И.У. nиу = N2 = 67 об/мин, мощность p(NED) = 2.96 кВт ,тип редуктора Электродвигатель марки 4A112MA6 , номинальная мощность Pэв = 3 кВт частота вращения ротора nэв = N1 = 955 об/мин.

  1. 3. Передаточное отношение редуктора и распределение его по ступеням Рассчитываем передаточное отношение для редуктора Up = Uб Uт = n дв/ nиу = 955 / 67 = 14.25

  1. Рассчитываем передаточное отношение для тихоходной ступени Uт = a Upk ; коэффициенты при yт = 0.8 соответственно a = 1,77 ; k = 0.298 . Uт = 1.77*14.250.298 = 3.907

  2. Рассчитываем передаточное отношение для быстроходной ступени . Uб = Up/Uт = 14,25/3,907 = 3,64

  3. Рассчитываем коэффициент рабочей ширины венца для быстроходной ступени . yб = 0,062 + 0,159 * Uб = 0.64

  4. Рассчитываем угловые ско0рости w1 ,w2 ,w3. w1=pnдв/30, w1=100.007 рад/с, w3 = pnиу/30 = 7,016 рад/с, w2 =w1/wб= 27,412 рад/с.

  5. Крутящий момент на шестерни быстроходной ступени равен T1б = (1000P)/ w1 = (1000 *2.96)/100.007 = 29.597

  6. Крутящий момент на шестерни промежуточной ступени равен Tт1=(1000*2,96)/27,412 =107,5

  7. Крутящий момент на шестерни тихоходной ступени равен Tт1=(1000*2,96)/7,016 =419,6


Наименование

Размерность

Символ

Б ступень

Т ступень

1

Передаточное отношение

-

U

3.648

3.907

2

Угловая скорость шестерни

рад/с

w1

100.007

100.007

3

Угловая скорость колеса

рад/с

w2

27.412

27.412

4

Крутящий момент

НМ

T1

29.598

105.281

5

Коэффициенты рабочей ширины

-

y

0.64

0.8

  1. Подводимая мощность

P1 = Pпотр * x муф = 2,96* 0,98 = 2,9

P2 = Pпотр * x муф xп п = 2,96* 0,98 * 0,99 = 2,87

P3 = Pпотр * x муф xпп x зац = 2,96* 0,98*0,99*0,97 = 2,78

Vp = 100.07/7.16 = 13.96

Vб = 100.007/27.412= 3.67

Vт = 27.412/7.16 = 3.82

  1. Результаты выводов по кинематическим расчетам в виде диаграммы

Редукторная передача обеспечивает понижение круговых скоростей .



При передаче мощности неизбежны ее потери

Вращающийся момент увеличивается







  1. 4. Расчет конической прямозубой передачи :

  2. Приближенное значение среднего диаметра шестерни

dm1( DM 11) = K1K2*( 1.1 T1(6.5-U))1/3 = 13.446 *[1.1* 29,585* ( 6.5 - 3.648 )]1/3= 60.89 мм

K1(COEF1) = 780/[G]2/3н = 780/58 = 13.446

K2 =1.0

  1. Окружная скорость вращения зубчатых колес . V(V1) = (v1dm1)/2000 = (100.007 * 60.89)/2000 = 3.04 м/с ( 8 )

  2. Частные коэффициенты нагрузки . KHB( KHB) = 1 + CH( bw/dw1)YH = 1 + 0.339(38/60.89)1.1 = 1.208 ; KFB(KFB) = 1 + CF(bw/dw1)YF = 1.419.

  3. Уточненные значения среднего диаметра шестерни . dm1(DM12) = K1K2 [(T1KHBKHV [U2+1]1/2)/(0.85YbdU)]1/3 = 13.446[(29,585*1.208 *1.419*[3.648*3.648 +1]1/2)/(0.85*0.64*3.648)]1/3 = 58.44

  4. Предварительное значение рабочей ширины зубчатого венца . bw( BW1) = Ybd dm1 = 0.64*58.44 = 37.5 = (BW2)

  5. Конусное расстояние . Re (RE1) = 0.5dm1[(U2 +1)1/2Ybd] = 0.5 * 58.44 *[(3.648*3.648 +1 )1/2 +0.64] = 129.29

  6. Модуль mte , числа зубьев шестерни Z1 и колеса Z2 . mte(MOD1) = 0.025*Re = 0.025*129.29 = 3.23 . Z1(ZET11) = (2*Re)/[mte(U2+1)1/2] = 2*129.29/[3.23*(3.648*3.648 +1 )1/2] = 22.79 . Z2 (ZET21)= Z1U = 83.91 . (ZET1)= 23 , (ZET2) = 84

  7. Реальное передаточное число Uд и его отклонение от выбранного значения DU. Uд ( UREAL) = Z2/Z1 = 3.65 ; DU (DELTU) =(Uд - U)/U = 0.11

  8. Геометрические параметры зубчатых колес :

  9. d2(DELT2) = arctg (Z2/Z1) = 74,6871

  10. d1(DELT1) = 90° - d2 = 15,3129

  11. de1(DE1) = mte1 Z1 = 69,00

  12. de2(DE2) = mte2 Z2 = 252,00

  13. dae1(DAE1) = de1+2mtesin(d2) = 74,79

  14. dae2(DAE2) = de2+2mtecos(d2) = 253,58

  15. Re(RE) = 0.5(de12 -de22 )1/2 = 160,64

  16. dm1(DM1) = de1-bwcos(d2) = 58,96


  1. Проверочный расчет на контактную прочность :

  2. V(V)=(v1 dm1)/(2000) = 3,04


Случайные файлы

Файл
122653.rtf
164250.rtf
240-2290.DOC
94054.rtf
38436.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.