Техническое задание








































Введение


Целью курсового проекта является проектирование индивидуального привода с планетарным редуктором и компенсирующей муфтой на выходном валу.


Составными частями привода являются электродвигатель, планетарный редуктор, упругая муфта, компенсирующая муфта и сварная рама для их крепления.


Устройство привода следующее: вращающий момент передается с электродвигателя на входной вал редуктора через упругую муфту; с выходного вала редуктора через компенсирующую муфту на вал устройства, присоединяемого к приводу.


Требуется выполнить необходимые расчеты, выбрать наилучшие параметры схемы и разработать конструкторскую документацию, предназначенную для изготовления привода:

- сборочный чертеж планетарного редуктора;

- рабочие чертежи деталей редуктора;

- сборочный чертеж компенсирующей муфты;

- сборочный чертеж рамы;

- чертеж общего вида индивидуального привода;

- расчетно-пояснительную записку и спецификации;
































  1. Кинематический расчет привода.


1.1 Подбор электродвигателя.


По заданной мощности и частоте вращения выбран электродвигатель АИР90L4 ТУ 16-525.564-84 ().


    1. Определение частот вращения и вращающих моментов на валах.


Частота вращения тихоходного вала:

КПД механизма:

Вращающий момент на тихоходном валу:

Результаты расчета на ЭВМ (приложение А):

Передаточное отношение механизма……………………………………………………23.156

Вращающий момент на:

быстроходном валу, ……………………………….……..14,0

тихоходном валу, ………………………………….…….316,3

Частота вращения:

быстроходного вала, ………………………………….....1389,4

тихоходного вала, ……………………………….…………60,0

Характеристики ступени Тихоходная Быстроходная

Солнце Эпицикл Солнце Эпицикл

Передаточное число 4,750 4,875

Вращающий момент, 67,2 249,0 14,0 53,3

















  1. Расчет планетарной передачи.


Для расчета использовалась специальная программа, результаты которой приведены в приложении А.

Было проанализировано влияние способа термообработки и относительной ширины колес на массу зубчатых колес, массу редуктора, межосевое расстояние, диаметры зубчатых колес. На основании анализа был выбран наиболее рациональный вариант с меньшей массой, минимальным отличием межосевых расстояний тихоходной и быстроходной ступеней, но с возможностью размещения подшипников в сателлите, соразмерностью солнечной шестерни и входного вала, соразмерностью эпицикла детали, устанавливаемой на конце выходного вала.










































  1. Эскизное проектирование.


    1. 3.1 Проектный расчет валов


Вращающие моменты на валах:

Быстроходном:

Тихоходном :

Предварительные значения диаметров различных участков стальных валов редуктора:

Для быстроходного:

Для промежуточного (вал-шестерня):


Для тихоходного:


3.2 Выбор типа и схемы установки подшипников.


Для быстроходного вала были выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники с канавкой под упорное пружинное кольцо: Подшипник 500206 ГОСТ 2893-82. Схема установки «врастяжку».

Для водила на тихоходном валу выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 1000917 ГОСТ 8338-75. Схема установки «враспор».

Для сателлитов быстроходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75.

Для сателлитов тихоходной ступени выбраны шариковые радиальные однорядные подшипники: Подшипник 204 ГОСТ 8338-75.


















  1. Конструирование зубчатых колес.


    1. Параметры зубчатых колес быстроходной ступени:


Модуль зацепления: ;

а) солнца

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом ;


б) сателлита

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 24,8HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом ;


в) эпицикла

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом .

Ширина торцов зубчатого венца:

    1. Параметры зубчатых колес тихоходной ступени:


Модуль зацепления: ;

а) солнца

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом ;


б) сателлита

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 24,8HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом ;


в) эпицикла

Материал колеса – Сталь 40Х (твердость поверхности зубьев 28,5HRC)

Ширина зубчатого венца: ;

Фаски на торцах зубчатого венца:

выполняют фаски под углом .

Ширина торцов зубчатого венца:


  1. Расчет соединений.


    1. 5.1 Шпоночные соединения.

5.1.1 Соединение быстроходный вал – полумуфта.


Материал вала – Сталь 40Х.