008 (Записка к проекту 1)

Посмотреть архив целиком

Московский Государственный Технический Университет

им. Н.Э. Баумана













Пояснительная записка

по курсу Детали машин и приборов

вариант №7 (14)







Студент: Змовик И.В.

Группа: СМ3-51

Преподаватель: Коваленко А.П.


















Москва 2006 г

1. Исходные данные задания.

Момент нагрузки Мн max

0,7 Н·М

Частота вращения выходного вала

0,3 об/сек

Угловое ускорение вращения выходного вала

0,5 рад/с2

Момент инерции нагрузки

0.5 кг·м2

Температура эксплуатации

-60..+70 °С

Род тока

Постоянный

Срок службы не менее

1500 час

Критерий расчета

Минимизация массы

Рабочий угол поворота выходного вала

200°

Uп

12В

Относительная влажность

До 98% при -40°С

Атмосферное давление

От 535 до 3040 ГПа

Серийность производства



ДПР-32-HI-08

Паспортные данные двигателя:

U = 12 B рабочее напряжение

РТ = 0,64 Bт - номинальная мощность

n = 2500 об/мин - выходная частота вращения

Mном = 2 Н∙мм – номинальный момент

Mп = 4,6 Н∙мм – пусковой момент

J = 0,002∙10-4 кг∙м2 - момент инерции ротора

М = 0,06кг – масса

Т=3000 ч – срок службы


Кинематический расчет ЭМП.

Определение общего передаточного отношения.

– частота вращения двигателя,

– частота вращения выходного вала.


Определение числа ступеней и распределения общего передаточного отношения по ступеням

Возьмем количество ступеней

Распределим передаточное отношение между ступенями поровну:

Определение чисел зубьев редуктора.

Определим число зубьев первой шестерни:

Проведем расчет минимального значения диаметра впадин для шестерни, чтобы она могла сесть на вал при помощи шпонки.

Из прямоугольного треугольника находим , мм,

где - толщина шпонки, -величина выступающей части шпонки.

- модуль, мм

-делительный диаметр, мм. с* - коэффициент радиального зазора.

с*= 0,5 при

Получим

Тогда

Для цилиндрических зубчатых передач с нулевыми колесами внешнего зацепления количество зубьев шестерни выбирают в диапазоне 17...28, причем для малогабаритных передач назначают ближе к нижнему пределу, для высокоточных - ближе к верхнему


В соответствии с данными рекомендациями, назначим число зубьев для шестерен:

Определим число зубьев ведомых колёс:

Сравнивая со стандартным рядом, имеем:

Для найденных значений чисел зубьев найдём передаточные отношения:


Погрешность разбиения общего передаточного отношения

Данное отклонение считается допустимым.


Силовой расчет ЭМП.

Задача расчета заключается в определении крутящих моментов (статического и суммарного), действующих на каждом валу. Согласно [5]:

-известный статический момент на выходном валу; ,, рад/с- соответственно угловые скорости выходного и входного валов; -КПД редуктора; -передаточное число передачи.

Можно принять , что – КПД шариковых радиальных однорядных подшипников;

КПД цилиндрической передачи.

-искомый статический момент на ведущем звене;

-известный статический момент на ведомом звене (момент нагрузки и момент трения);

-передаточное отношение передачи;

-КПД передачи.

Определим статические моменты на каждом валу: