Московский ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

государственный технический университет им. Н.Э. Баумана







Расчетно-пояснительная записка.

«Структурное и кинематическое исследование

плоского шестизвенного рычажного механизма»



Вариант 19









выполнил студент

группы Э7-41



Проверил

Каганов Ю.Т.









Москва 2007

Дано:

;;;;;;;;;. Из задания №1 имеем: ;;;;.

Определить:

;;;;;;;.


1. Определение главных векторов сил инерции, главных моментов сил инерции, сил тяжести подвижных звеньев:

Направления главных векторов сил инерции , и противоположны направлениям ускорений , и центров масс S2, S4 и S5, а главных моментов сил инерции – противоположны .


2. Уравнения кинетостатики и уравнения моментов, использованные для решения:

1)Рассмотрим силы, действующие на двухповодковую структурную группу: