4 сем 16 вар дз 1, 2 (2 типовик)

Посмотреть архив целиком

МГТУ им. Н.Э.Баумана






ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МЕХАНИКА МАШИН


Силовой расчет механизма

Вариант 16

Группа












Студент

Преподаватель Каганов Ю.Т.






Дано:

  • Кинематическая схема;

  • Геометрические параметры

;;;;;

  • Кинематические параметры:; ,,,

  • Инерционные характеристики звеньев механизма.

  • Внешняя сила полезного воздействия .

Определить:

  • Вес звеньев ;

  • Силы и моменты сил инерции ;

  • Реакции в кинематических парах

  • Определить движущий момент .
































1. Определение сил веса.


2. Определение сил инерции и моментов сил инерции

3. Определим реакции в кинематических парах

Структурная группа 1

Выберем масштаб

;

:

;

Определим значения сил

Структурная группа 2

Определим значения реакций из плана