4 сем 16 вар дз 1, 2 (ТММ 16)

Посмотреть архив целиком

МГТУ им. Н.Э.Баумана






ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МЕХАНИКА МАШИН


Структурное и кинематическое исследование механизма

Вариант 16

Группа












Студент

Преподаватель Каганов Ю.Т.





Дано:

  • Структурная схема механизма;

  • Геометрические параметры

;;;;;

  • Кинематические параметры:; .

Определить:

  • число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q; провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах ;

  • Построить кинематическую схему механизма;

  • линейные скорости и ускорения выделенных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма





























1. Определение числа степеней свободы механизма.

Механизм состоит из 6 звеньев, из которых 5 подвижных.

    • звено 1 – кривошип, совершает вращательное движение относительно стойки;

    • звено 2 – шатун, не связан со стойкой и совершает плоское движение;

    • звено 3 – ползун, совершает поступательное движение;

    • звено 4 – кулисный камень, совершает плоское движение, состоящее из относительного движения звена 5 и переносного движения вместе со стержнем BC;

    • звено 5 – кулиса, совершает вращательное движение; относительно стойки;

    • звено 0 – стойка;

В данном механизме имеется 7 низших одноподвижных

кинематических пар:

A[0,1] В1(входная, активная);

B[1,2] В1;

H[4,5]П1;

H[2,4]В1;

С[2,3]В1;

С[3,0]П1(выходная);

D[5;0]В1.

k=7, n=5.

Число степеней свободы определяем по формуле Чебышева: , где n – число подвижных звеньев; – число низших кинематических пар; число высших кинематических пар.

Это совпадает с проектным числом степеней свободы механизма .

Число избыточных связей находим по формуле:

.

Устранение избыточных связей.

Вариант №1

A[0,1] В1;

B[1,2] 2 цил.+1

H[4,5] 2 цил.+1

H[2,4] 2 цил.+1

С[2,3] 2 цил.+1

С[3,0] 2 цил.+1

D[5;0] 2 цил.+1


Вариант №2

A[0,1] В1

B[1,2] 2 цил.+1

H[4,5]П1;

H[2,4]3 сфер.+2

С[2,3] 3 сфер.+2

С[3,0]П1;

D[5;0] 2 цил.+1



2. Структурный анализ механизма по Л.В.Ассуру.

Данный механизм имеет:

1) Один первичный механизм, состоящий из входного звена 1 и стойки 0;

W0=1;

по формуле Чебышева ;

по формуле Малышева

;

число избыточных связей в пространстве qпр=W0Wпр=1-1=0;

2) Двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев (4 и 5)

W0=0

Wпл=3 .2-2 .3=0

Wпр=6 .2-5 .3= -3

класс =1 , порядок =2

3) Двухповодковую структурную группу, состоящую из двух звеньев (2 и 3)

W0=0

Wпл=3 .2-2 .3=0

Wпр=6 .2-5 .3= -3

класс =1 , порядок =2

3. Вывод: данный механизм относится к механизмам первого класса, второго порядка.


Кинематический анализ.

1. Выбор масштаба изображения кинематической схемы

;

2. Определение линейных скоростей выделенных точек и угловых скоростей.

2.1. Выбор масштаба изображения плана скоростей.

;

.

2.2Векторные уравнения скоростей.

Структурная группа 2.

Из плана находим:

Структурная группа 1.

Из плана:

;

3.Определение линейных и угловых ускорений звеньев.

3.1. Выбор масштаба.

;

3.2. Векторные уравнения ускорений.

Структурная группа 2.

;

Из плана:

;


Структурная группа 1:

Из плана:



Случайные файлы

Файл
106855.rtf
lecture.doc
185075.rtf
30350-1.rtf
165675.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.