угол 60 град сделано в компасе v9 SP1 (записка2)

Посмотреть архив целиком








Министерство образования Российской Федерации

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

им. Н.Э. БАУМАНА

Факультет "Э"

Кафедра РК-2







РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К проекту «Силовой анализ плоского, шестизвенного рычажного механизма.”


Вариант 13











Консультант

Кафедра ТММ

Каганов Ю.Т.


Исполнитель

студ. гр. Э4-42

Матвиенко К.С.







Москва, 2008









Силовой анализ механизма.



Для 1-ой структурной группы


Масштаб: µl = 200 мм / м;

µF = ZF5 / F5 = 200 /2000 = 0.1 мм /H


ZhG4 = 3.18 мм

ZhФS4 = 8.95 мм

hG4 = ZhG4 / µl = 3.18/200=0.0159 м

hФS4 = ZhФS4 / µl =8.95/200=0.04475 м


ME (4) = 0


Rτ43 * lDE + G4 * hG4 + ФS4 * hФS4 - M Ф4 = 0

Rτ43 =(- G4 * hG4 - ФS4 * hФS4 + M Ф4) / lDE =

(-200*0.0159 – 56.6*0.04475 + 11.424)/ 0.2 = 28.556 H

_____

F(4,5)=0

___ ____ __ ___ __ __ __ __

Rτ43 + Rn43 + G4 + ФS4 +G5 +F5 + ФS5 +R50 = 0

ZRτ43 = µF * Rτ43=0.1*28.556=2.8556 мм

ZG5 = µF *G5=0.1*500=50 мм

ZG4 = µF *G4=0.1*200=20 мм

ZФS5 = µF * ФS5=0.1*76=7.6 мм

ZФS4 = µF * ФS4=0.1*56.6=5.66 мм

ZR50 = 101.18 мм

ZR43= 298.54 мм

ZRn43 =298.53 мм

R50 = ZR50 / µF = 101.18 / 0.1 = 1011.8 H

R43 = ZR43 / µF = 298.54 / 0.1 =2985.4 H

R n43 = ZR n43 / µF = 298.53 / 0.1 = 2985.3 H



Для 2-ой структурной группы


Масштаб: µl = 200 мм / м;

µF = ZG3 / G3 = 4.5 /150 = 0.03 мм /H


ZhR21C = 68.86 мм

ZhR21D = 62.81 мм

Z hG3 = 44.93 мм

hR21C = Z hR21C / µl = 68.86 / 200 = 0.3443 м

hR21D = Z hR21D / µl = 62.81 / 200 = 0.31405 м

hG3 = Z hG3 / µl = 44.93 / 200 = 0.22465 м




MC (3,2) = 0


R21 * hR21 - R n34 * lCD- M Ф3 = 0

R21=(R n34 * lCD+ M Ф3) / hR21 = (2985.3*0.24+4.944)/ 0.3443 =2095.31 H


MD (3,2) = 0


G3 * hG3- M Ф3 +R21 * hR21D - R n30 * lCD = 0

R n30 =( G3 * hG3- M Ф3 +R21 * hR21D ) / lCD =

=(150*0.22465-4.944+2095.31*0.31405)/0.24=2842.816 H

_____

F(3,2)=0

__ __ __ __ __ __

Rτ34 + Rn34 + Rτ30 + Rn30 +G3 +R21 = 0

ZRτ34 = µF * Rτ34=0.03*28.556=0.85668 мм

ZR n34 = µF * R n34 =0.03*2985.3 =89.559 мм

ZRn30 = µF * ZRn30 =0.03*2842.816=85.9 мм

ZG3= µF * G3=0.03*150=4.5 мм

ZR21 =R21 * µF = 2095.31 *0.03 = 62.4285 мм

ZRτ30=64.71 мм

ZR30 = 93.88 мм

R30= ZR30 / µF=93.88/0.03=3129.33 Н


Для первичного механизма

Масштаб: µl = 200 мм / м;

µF = ZG! / G1= 9.8/196= 0.05 мм /H


Z hR12 =21.94 мм

hR12= Z hR12 / µl = 21.94/ 200 = 0.1097 м

__ __

R12 = - R21

____

F(1)=0

__ __ ___

R12 + G1 + R10 = 0

ZR12= µF *R12=0.05*2095.31=104.765 мм

ZR10=107.36 мм

R10 = Z R10 F = 107.36/ 0.05 = 2147.2 H


MA (1) = 0


MФ1 R12 *hR12 = 0

M = -МФ1 + R12 *hR12 =-70+2095.31*0.1097=159.85 H




R10

R21

R30

R43

R50

M

2147.2 H

2095.31 H

3129.33 Н

2985.4 H

1011.8 H


159.85 H



Случайные файлы

Файл
145191.rtf
108891.rtf
19633-1.rtf
156665.doc
ref-15412.doc




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.