Program DIADA v4.1 Serial Number 41D400 K D:27.4.2006 T:22.46.9

!IGOR----------------------------------------

Угловое положение подвижных звеньев (град.,рад/сек,рад/сек/сек)

Имя 1

1 Fi 120.00

Omega 16.000

Eps 7.000

2 Fi 94.87


Omega 2.461

Eps -11.709

3 Fi 94.87

Omega 2.461

Eps -11.709

4 Fi 90.00

Omega 0.000

Eps 0.000

5 Fi 0.00

Omega 0.000

Eps 0.000


Приведенный момент инерции подвижных звеньев (кг*м*м)

Имя 1

2 J(п) 0.0000

J(вр) 0.0000

J(пр) 0.0000

3 J(п) 0.0106

J(вр) 0.0071

J(пр) 0.0177

4 J(п) 0.0000

J(вр) 0.0000

J(пр) 0.0000

5 J(п) 0.2976

J(вр) 0.0000

J(пр) 0.2976


J(сум) 0.5153


Уравновешивающий момент на звене 1 (Н*м)

M 175.3941


Подвижные кинематические пары и точки (метры,м/сек,м/сек/сек; углы - в град)

Имя 1

B1 X -0.0500

Y 0.0866

|V| 1.6000

уг. V -150.00

пр.Vx -1.3856

пр.Vy -0.8000

|a| 25.6096

уг. a -61.57

пр.ax 12.1938

пр.ay -22.5203

S1 X 0.0000

Y 0.0000

|V| 0.0000

уг. V 90.00

пр.Vx 0.0000

пр.Vy 0.0000

|a| 0.0000

уг. a 90.00

пр.ax 0.0000

пр.ay 0.0000

D X -0.0552

Y 0.1477

|V| 1.5993

уг. V -175.13

пр.Vx -1.5936

пр.Vy -0.1358

|a| 8.5682

уг. a -22.47

пр.ax 7.9178

пр.ay -3.2746

S3 X -0.0255

Y -0.2011

|V| 0.7382

уг. V -175.13

пр.Vx -0.7355

пр.Vy -0.0627

|a| 3.9545

уг. a -22.47

пр.ax 3.6544

пр.ay -1.5113

S5 X 0.2448

Y 0.2000

|V| 1.5936

уг. V -180.00

пр.Vx -1.5936

пр.Vy -0.0000

|a| 7.9178

уг. a 0.00

пр.ax 7.9178

пр.ay 0.0000

F5 X -0.3552

Y 0.2000

|V| 1.5936

уг. V -180.00

пр.Vx -1.5936

пр.Vy -0.0000

|a| 7.9178

уг. a 0.00

пр.ax 7.9178

пр.ay 0.0000


Реакции в кинематических парах. ( Н, Нм)

1

Пара A стойки. Реакция на звено 1 со стороны звена 0

|R| 1920.2541

уг. R -175.71

пр.Rx -1914.8774

пр.Ry -143.5975

Пара C стойки. Реакция на звено 3 со стороны звена 0

|R| 266.5315

уг. R 50.18

пр.Rx 170.6821

пр.Ry 204.7112

Пара K стойки. Реакция на звено 5 со стороны звена 0

|R| 294.2996

уг. R 90.00

пр.Rx 0.0000

пр.Ry 294.2996

Реакция приложена в точке пересечения направляющих поступательных пар K и E

Момент сил реакции на звено 5 со стороны звена 0

M 180.5526

Пара B1. Реакция на звено 1 со стороны звена 2

|R| 1921.8208

уг. R 4.87

пр.Rx 1914.8774

пр.Ry 163.2175

Пара B3. Реакция на звено 2 со стороны звена 3

|R| 1921.8208

уг. R 4.87

пр.Rx 1914.8774

пр.Ry 163.2175

Реакция приложена в основании перпендикуляра,

опущенного из пары B1 на направляющую пары B3

Момент сил реакции на звено 2 со стороны звена 3

M 0.0000

Пара D . Реакция на звено 3 со стороны звена 4

|R| 1762.4671

уг. R -0.00

пр.Rx 1762.4671

пр.Ry -0.0004

Пара E . Реакция на звено 4 со стороны звена 5

|R| 1762.4671

уг. R -0.00

пр.Rx 1762.4671

пр.Ry -0.0004

Реакция приложена в основании перпендикуляра,

опущенного из пары D на направляющую пары E

Момент сил реакции на звено 4 со стороны звена 5

M 0.0000







Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.