4 сем 10 вар дз 1 (Записка к 1дз моё)

Посмотреть архив целиком

Дано: схема механизма ; угловая координата звена 1 Frame1;размеры звеньев: Frame2 ; Frame3 ; Frame4; взаимное расположение кинематических пар со стойкой:Frame5;Frame6;скорость и ускорение начального звена:Frame7;Frame8.

Требуется : определить число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q; провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах ; определить линейные скорости и ускорения отмеченных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма (Frame9,Frame10,Frame11,Frame12,Frame13,Frame14,Frame15,Frame16,Frame17,Frame18,Frame19,Frame20); используя планы скоростей ,составить соотношения для нахождения передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма(Frame21,Frame22,Frame23,Frame24).

Решение:

  1. Структурный анализ механизма.

В механизме шесть звеньев, пять из которых подвижны. Звено 1 (кривошип) совершает вращательное движение относительно стойки;

звено 2 (шатун) не связано со стойкой и совершает плоское движение. Звено 3 (ползун) совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей x-x. Звено 4 не связано со стойкой и совершает плоское движение, состоящее из относительного движения по стержню CE звена 2 и переносного движения вместе со стержнем CE.Звено 5 (ползун) перемещается возвратно-поступательно относительно неподвижной направляющей AE.Звенья 4 и 5 ,соединённые в точке D, могут совершать друг относительно друга возвратно-вращательное движение. Точка D лежащая на оси шарнира, одновременно принадлежит звеньям 4 и 5 (Frame25) и в данный момент времени с ней совпадает точка L звена 2.

В механизме имеется семь одноподвижных кинематических пар Frame26: четыре из них вращательные (A,B,C,D) и три поступательные (соединение звеньев 3,6; 4,2 и 5,6).Число степеней свободы плоского механизма Frame27.

Если рассматривать пространственный механизм, то необходимо определить число избыточных связей в механизме по формуле Л.Н.Решетова:q=1-6*5+5*7=6.

Структурный анализ механизма по Л. В. Ассуру. Так как Frame28, в нем только один первичный механизм, состоящий из начального звена 1 (Frame29 и Frame30 которого заданы) и стойки 6 ,образующих вращательную пару A.


Двухповодковая структурная группа, состоящая из двух звеньев (4 и 5) и трех одноподвижных кинематических пар: двух поступательных (1п)-звено со стойкой и звенья 2 и 4 –и одной вращательной (1в)-соединение звеньев 4 и 5.При удалении этой структурной группы (имеющей Frame31 ) оставшаяся часть механизма (звенья 3,2,1) сохраняет Frame32.Вторая двухповодковая группа (Frame33) состоит из двух звеньев (2 и 3) и трех одноподвижных кинематических пар: одной поступательной (1п)-ползун и стойка и двух вращательных (1в)-ползун и шатун, кривошип и шатун.

  1. Построение схемы элементов.

Масштаб схемы: Frame34.

Отсюда: Frame35;

Frame36

  1. План скоростей:

Frame37;

Frame38;

Frame39 ┴ CD, Frame40 ┴AB; Frame41 ┴ BC;


Frame42;Frame43;

Frame44;


Frame45;Frame46;

Frame47; Frame48; Frame49; Frame50; Frame51;


Frame52;Frame53;


Frame54 или Frame55, где Frame56 ║AD; Frame57 из плана; Frame58 ║СE;


Frame59;Frame60;Frame61;

Frame62;


Frame63;

Передаточные функции скоростей (аналогии скоростей).

Frame64;

Frame65;

Frame66;

Frame67;

4.План ускорений.

Frame68;

Frame69; Frame70;

Frame71;

Frame72;

Frame73║ x-x; Frame74 и Frame75 из плана, Frame76 С→В; Frame77┴ВС;

Frame78;Frame79;

Frame80;Frame81;

Frame82;

Frame83;Frame84;

Frame85;

Frame86;Frame87;Frame88;

Frame89;Frame90;

Frame91;

Frame92; Frame93; Frame94;

Frame95; Frame96;


Frame97;

Frame98;Frame99;

Frame100;Frame101;

Frame102;

Frame103 ║AD; Frame104 ┴CE; Frame105║CE;

Frame106;Frame107;

Frame108;

Frame109;Frame110;

Frame111;Frame112;Frame113;

Определение углового ускорения.

Frame114Frame115;




















Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.