первое ДЗ (Расчётно-пояснительная записка (силовой расчёт))

Посмотреть архив целиком

Дано:

- схема механизма;

- угловая координата звена 1: ;

- размеры звеньев: , ,

, , ;

- взаимное расположение кинематических пар со стойкой:

, , ;

- угловые ускорения звеньев:


- массы звеньев:

- ускорения центров тяжести звеньев:

- моменты инерции звеньев:

- внешняя сила:

Требуется:

  • вычертить в масштабе расчётную кинематическую схему;

  • определить главные векторы и главные моменты сил инерции;

  • провести кинетостатический расчёт механизма по звеньям и группам Ассура;

  • в результате определить , , , , ,