4 сем 1 вар дз 1-2 (Записка ДЗ1)

Посмотреть архив целиком

Д

ано:

- схема механизма;

- угловая координата звена 1: Frame2;

- размеры звеньев: Frame3, Frame4,

Frame5, Frame6, Frame7;

- взаимное расположение кинематических пар со стойкой:

Frame8, Frame9, Frame10;

- скорость и ускорение начального звена:

Frame11; Frame12


Требуется:

- определить число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q;

- провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах;

- определить линейные скорости и ускорения отмеченных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма (Frame13,Frame14,Frame15,Frame16,Frame17,Frame18,Frame19,Frame20,Frame21,Frame22,Frame23,Frame24);

- используя планы скоростей ,составить соотношения для нахождения передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма.


Решение:

Структурный анализ механизма.

В механизме шесть звеньев, пять из которых подвижны. Звено 1 (кривошип) совершает вращательное движение относительно стойки. Звено 2 (шатун) не связано со стойкой и совершает плоское движение. Звено 3 (ползун) совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей x-x. Звено 4 (кулисный камень) не связано со стойкой и совершает плоское движение, состоящее из относительного движения по стержню CE звена 5 и переносного движения вместе со стержнем CE. Звено 5 (кулиса) совершает вращательное движение относительно стойки Е. Звенья 4 и 2, соединённые в точке D, могут совершать друг относительно друга возвратно-поступательное движение. Точка D лежащая на оси шарнира, одновременно принадлежит звеньям 4 и 5 (Frame25) и в данный момент времени с ней совпадает точка L звена 5.



Определяю число степеней свободы механизма:


Обозначение КП

Звенья КП

Относ. движ.

А6,1

6/1

вращ.

B1,2

1/2

вращ.

C2,3

2/3

вращ.

C3,6

3/6

пост.

D2,4

2/4

вращ.

D4,5

4/5

пост.

E5,6

5/6

вращ.

В механизме имеется семь одноподвижных кинематических пар, p1=7: пять из них вращательные и две поступательные. Число подвижных звеньев механизма n=5. Число степеней свободы плоского механизма по формуле П.Л.Чебышева: Frame26.

Если рассматривать пространственный механизм, то необходимо определить число избыточных связей в механизме по формуле А.П.Малышева: q=1-6*5+5*7=6.

Структурный анализ механизма по Л. В. Ассуру. Так как W=1, в нем только один первичный механизм, состоящий из начального звена 1 (Frame27 и Frame28 которого заданы) и стойки 6, образующих вращательную пару A 1/6.


Двухповодковая структурная группа, состоящая из двух звеньев (4 и 5) и трех одноподвижных кинематических пар: двух вращательных (1в) — звенья 5/6 и звенья 2/4 — и одной поступательной (1п) — соединение звеньев 4/5. При удалении этой структурной группы (имеющей W=0) оставшаяся часть механизма сохраняет W=1. Вторая двухповодковая группа (W=0) состоит из двух звеньев (2 и 3) и трех одноподвижных кинематических пар: одной поступательной (1п) — ползун и стойка 3/6 — и двух вращательных (1в) — ползун и шатун 2/3, кривошип и шатун 1/2.


Построение кинематической схемы:


Выбор масштаба изображения.

Frame29;

Отсюда следует:

Frame30;

Frame31;

Frame32;

Frame33;

Frame34;


Определение линейных скоростей точек B, C, D, S2, H

Определение угловых скоростей звеньев 2, 5


Точка В совершает вращательное движение. Найду её скорость:

Frame35;

Выбор масштаба для скоростей:

Frame36;


Точка С совершает сложное движение. Запишу для неё векторное уравнение плоского движения: скорость т. С равна скорости т. В плюс скорость вращения т. С вокруг т. В:

Frame37;

Frame38 ┴ АВ; Frame39 ┴ BC; Frame40 || Ox;


Frame41;


Frame42;

Из плана скоростей с помощью подобия определяю скорость точки D:

Frame43;


Frame44;

Аналогично с помощью подобия определяю скорость точки S2:

Frame45;


Frame46;


Движение точки D — сложное. Рассмотрю его как сумму переносного движения точки D вокруг точки E и относительного движения т. D отн-но E:

Frame47;


Frame48┴ DE, Frame49|| DE;


Frame50;


Frame51;


Frame52;

Движение точки Н — вращательное относительно полюса Е:

Frame53;


Передаточные функции скоростей (аналогии скоростей):

Frame54;

Frame55;

Frame56;

Frame57;

Frame58;

Frame59;


Определение линейных ускорений точек B, C, D, S2, H

Определение угловых ускорений звеньев 2, 5


Frame60 = Frame61 + Frame62;

Frame63 = Frame64 = 2,25*2,25/0,15 = 33,75 м/с2; Frame65 = ε1*lAB = 10*0,15 = 1,5 м/с2.

Frame66 || AB, Frame67 ┴ АВ;


Выбор масштаба для ускорений:


Frame68;

Frame69;


Точка С совершает сложное движение. Запишу для неё векторное уравнение плоского движения для ускорений:


Frame70;


Frame71 ┴ BC, Frame72 || BC ;


Frame73= 2,55*0,46 = 2,98 мFrame74;


Frame75;


Frame76= 96,38 / 3 = 32,13 мFrame77;


Frame7869,9 радFrame79;


Векторное уравнение плоского движения для ускорений для точки S2:


Frame80;


Frame81= 69,9 * 0,15 = 10,485 мFrame82;


Frame83= 2,552 * 0,15 = 0,975 мFrame84;


Frame8510,56 мFrame86.




Векторное уравнение плоского движения для ускорений для точки D звена 2:


Frame87;


Frame88= 2,55*0,23 = 1,495 мFrame89;


Frame90= 69,9 * 0,23 = 16,1 мFrame91;

Frame92= 53,31 / 3 = 17,77 мFrame93;


Векторное уравнение плоского движения для ускорений для точки D звена 5:


Frame94;


Frame95 ┴ DH; Frame96 || DH; Frame97 ┴ Frame98; Frame99 ┴ Frame100;


Frame101 = 2 * 0,995 * 2,057 = 4,1 мFrame102;


Frame103= 42,2 / 3 = 14,1 мFrame104;


Frame10518,85 радFrame106;


Frame107= 18,85 * 0,3 = 56,55 мFrame108;


Frame109= 0,995 * 0,3 = 0,28 мFrame110;


Frame111


Frame11256,56 мFrame113.


Случайные файлы

Файл
referat2.doc
727.doc
25162-1.rtf
29594.rtf
163655.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.