4 сем 1 вар дз 1-2 (ТММЗАПИСКА)

Посмотреть архив целиком

Д

ано:

- схема механизма;

- угловая координата звена 1:

- размеры звеньев:

Frame3 Frame4

Frame5Frame6

Frame7

- взаимное расположение кинематических пар со стойкой:

Frame8, Frame9, Frame10;

- скорость и ускорение начального звена:

Frame11; Frame12


Требуется:

- определить число степеней свободы W механизма и число избыточных связей q;

- провести структурный анализ механизма и устранить избыточные связи в структурных группах;

- определить линейные скорости и ускорения отмеченных точек и угловые скорости и ускорения звеньев механизма

(

,Frame14,Frame15,Frame16,Frame17,Frame18,Frame19,Frame20,Frame21,Frame22,Frame23,Frame24);

- используя планы скоростей ,составить соотношения для нахождения передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма.


Решение:

Структурный анализ механизма.

В механизме шесть звеньев, пять из которых подвижны. Звено 1 (кривошип) совершает вращательное движение относительно стойки. Звено 2 (шатун) не связано со стойкой и совершает плоское движение. Звено 3 (ползун) совершает возвратно-поступательное движение относительно неподвижной направляющей x-x. Звено 4 (кулисный камень) не связано со стойкой и совершает плоское движение, состоящее из относительного движения по стержню DE звена 5 и переносного движения вместе со стержнем DE. Звено 5 (кулиса) совершает вращательное движение относительно стойки Е. Звенья 4 и 2, соединённые в точке D, могут совершать друг относительно друга вращательное движение.


Определяю число степеней свободы механизма:


Обозначение КП

Звенья КП

Относ. движ.

А6,1

6/1

вращ. 1

B1,2

1/2

вращ. 1

C2,3

2/3

вращ. 1

C3,6

3/6

пост. 1

D2,4

2/4

вращ. 1

D4,5

4/5

пост. 1

E5,6

5/6

вращ. 1

В механизме имеется семь одноподвижных кинематических пар, p1=7: пять из них вращательные и две поступательные. Число подвижных звеньев механизма n=5. Число степеней свободы плоского механизма по формуле П.Л.Чебышёва: Frame25

.

Если рассматривать пространственный механизм, то необходимо определить число избыточных связей в механизме по формуле А.П.Малышева: q=1-6*5+5*7=6.

Структурный анализ механизма по Л. В. Ассуру. Так как W=1, в нем только один

первичный механизм, состоящий из начального звена 1 (

 и Frame27 которого заданы) и стойки 6, образующих вращательную пару A 1/6.

Двухповодковая структурная группа, состоящая из двух звеньев (4 и 5) и трех одноподвижных кинематических пар: двух вращательных (1в) — звенья 5/6 и звенья 2/4 — и одной поступательной (1п) — соединение звеньев 4/5. При удалении этой структурной группы (имеющей W=0) оставшаяся часть механизма сохраняет W=1. Вторая двухповодковая группа (W=0) состоит из двух звеньев (2 и 3) и трех одноподвижных кинематических пар: одной поступательной (1п) — ползун и стойка 3/6 — и двух вращательных (1в) — ползун и шатун 2/3, кривошип и шатун 1/2.

Построение кинематической схемы:


Выбор масштаба изображения.

Frame28;

Отсюда следует:

Frame29;

Frame30;

Frame31;

Frame32;


Определение линейных скоростей точек B, C, D, S2, H

Определение угловых скоростей звеньев 2, 5


Точка В совершает вращательное движение. Найду её скорость:

Frame33;

Выбор масштаба для скоростей:

Frame34;


Шатун BC (зв 2) совершает плоское движение. Запишу для него векторное уравнение плоского движения: скорость т. С равна скорости т. В плюс скорость вращения т. С вокруг т. В:

Frame35; ┴ АВ; ┴ BC; || Ox;

Frame36 Frame37 Frame38 Frame39;

Frame40;

Из плана скоростей способом пропорционального деления определяю скорость точки D:

Frame41;

Аналогично способом пропорционального деления определяю скорость точки S2:


bs2=BS2/(BC)*bc=18,59/(57,04)*98,75=32,18 мм;

Frame42;

Frame43;

(круговая стрелка – по часовой)

Движение точки D — сложное. Рассмотрю его как сумму переносного вращательного движения точки D вокруг точки E и относительного прямолинейного поступательного движения т. D по кулисе 5:

Frame44;


Frame45DE, Frame46|| DE;


Frame47;


Frame48;

Frame49;

(круговая стрелка – против часовой)

Движение точки Н — вращательное относительно точки Е:

Frame50;


Передаточные функции скоростей (аналоги скоростей):

Frame51;

;

;

Передаточные отношения:

Frame52;

Frame53


Определение линейных ускорений точек B, C, D, S2, H

Определение угловых ускорений звеньев 2, 5


Frame54 = Frame55 + Frame56;

Frame57 = Frame58 = 2,25*2,25/0,15 = 33,75 м/с2; Frame59 = ε1*lAB = 10*0,15 = 1,5 м/с2.

Frame60 || AB, Frame61 ┴ АВ;


Выбор масштаба для ускорений:


Frame62;

Frame63;


Шатун BC (зв 2) совершает плоское движение. Запишу для него векторное уравнение плоского движения для ускорений:


Frame64;


Frame65 ┴ BC, Frame66 || BC ; ||оси X;


Frame67= 2,55*0,46 = 2,98 мFrame68;


Frame69;


Frame70

Frame71







Абсолютное ускорение точки S2 определяют способом пропорционального деления отрезка:

Абсолютное ускорение точки D найдем способом пропорционального деления отрезка

Векторное уравнение сложного движения точки D по звену 5:

Frame72;

Frame73 ┴ DE; Frame74 || DE; Frame75 ┴ Frame76; Frame77 ┴ Frame78;


Frame79

(на чертеже 15,69 мм)



(на чертеже 6,53мм)

из плана: ;

Frame80

Frame81

Frame82

Frame83

Frame843.55м/

Определение аналогов ускорений точек B, D, C, S2:

Аналог ускорения будем выражать из формулы:



Случайные файлы

Файл
132384.rtf
ref-21006.doc
6484-1.rtf
12490.rtf
35067.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.