Скамко (Инструкция по эксплуатации устройства управления)

Посмотреть архив целиком

Инструкция по эксплуатации (ИЭ-2)

устройства управления


Блок управления манипулятора «Скамко-1»






Содержание

1. Общие указания

2. Порядок установки

3. Подготовка к работе

4. Тестирование устройства управления

5. Тестирование манипулятора и устройства управления


1. ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ.

1. Устройство управления предназначено для эксплуатации в следующих климати­ческих условиях:

  • температуры окружающей среды от 5 до 40 °С;

  • атмосферного давленая от 84 до 106,7 кПа;

  • относительной влажности воздуха от 40 до 80 % при температу­ре 25 °С.

Помещение оборудовать общеобменной приточновытяжной вентиля­цией.

2. Для обеспечения безопасности работавших при эксплуатации и ремонте устройства управления должны быть выполнены следующие требования:

  • запрещается заменять сменные элементы и производить пайку соединений под напряжением;

  • запрещается пользоваться неисправной аппаратурой и инструментом;

  • запрещается снимать крышки блоков и планки, закрывающие доступ к токоведущим частям;

  • все операции, связанные с установкой переносных приборов и измерениями, должны исключать касание токоведущих частей;

  • при проверке электрических цепей необходимо предварительно эти цепи обесточить и проверить отсутствие напряжения вольтметром!

  • перед включением устройства управления необходимо убрать из рабочей зоны все посторонние предметы.

  • при первых признаках неполадок и неуправляемости устройств, входящих в состав комплекса, немедленно отключить устройство управления;

  • при ремонте устройства управления сетевой кабель должен быть отключен.


2. ПОРЯДОК УСТАНОВКИ

1. Произвести подключение периферийного оборудования в соответствии с электрической схемой. Кабели для подключения входят в состав периферийного оборудования.

2. Произвести подключение устройства управления к сети переменного тока напряжением 220 В и частотой 50 Гц, используя сетевой кабель, входящий в комплектацию (рис.2).

3. Произвести подключение устройства управления к манипулятору (рис.2).

4. Произвести подключение к устройству управления дискретных датчиков от технологического оборудования (рис.2).

5. Произвести подключение устройства управлению к ЭВМ, использую нуль-модемный кабель, входящий в комплектацию (рис.2)

6. При установке устройства управления должно быть предусмотрено удобство его эксплуатации, безопасная подводка сетевого кабеля, защита кабелей от механического повреждения.


3. ПОДГОТОВКА К РАБОТЕ

1. Произвести внешний осмотр устройства управления, убедиться в отсутствии внешних повреждений корпуса устройства управления

2. Проверить правильность подключения кабеля манипулятора, дискретных датчиков от технологического оборудования, нуль-модемного кабеля для связи с ЭВМ и сетевого кабеля.

3. Произвести загрузку ЭВМ с установленной ОС Windows XP. Далее работа осуществляется в соответствии с описанием программного обеспечения Skamko.exe или Skamkodemo.exe.

4. Включить питание нажатием кнопки на передней панели корпуса устройства управления (рис.1), при этом должен загореться индикатор питания.

5. Убедиться, что при включении питания начал вращаться вентилятор.

Рис.1. Передняя панель корпуса устройства управления




Рис.2. Задняя панель корпуса устройства управления



Рис.3. Боковые панели корпуса устройства управления






4. Тестирование устройства управления

Тестирование устройства управления манипулятором Скамко осуществляется при помощи тестовой программы Skamkodemo.exe.

Для тестирования необходимо выполнить следующие действия:

  1. После выполнения пункта 3. Подготовка к работе необходимо запустить тестовую программу Skamkodemo.exe.

  2. Выбрать Com-порт, к которому подсоединено устройство управления. После чего пользователю будут доступны поля для ввода количества шагов, скорости и направления движения, а также полношаговый и полушаговый режимы и работа с одной степенью.

  3. Если при выборе Com-порта выдается сообщение об ошибке «нет отзыва от материнской платы», то необходимо выполнить следующие действия:


Случайные файлы

Файл
114973.rtf
327.doc
15171-1.rtf
53561.doc
10259.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.