Моделирование систем управления (44947)

Посмотреть архив целиком

Южно Уральский Государственный Университет

Кафедра “Автоматики и телемеханики”















К У Р С О В А Я Р А Б О Т А


По теме “Моделирование систем управления”


Вариант № 17









Выполнила: Киселева Е.В.

Группа 421

Проверил: Стародубцев Г.Е.













Миасс, 1999 г.

Задание на курсовое проектирование



1. Провести полный факторный эксперимент вида 3^3 с моделью BLACK BOX

2. Методом регрессионного анализа получить аналитическую зависимость

y=f(x1,x2,t)

3. Составить модель полученного уравнения регрессии.

4. Провести оценку адекватности уравнения регрессии заданной модели по критерию Фишера для =0,05 , рассчитать среднее абсолютное отклонение координат аналитической модели от заданной.

5. Провести оценку значимости коэффициентов регрессии по критерию Стьюдента для =0,05

6. Получить графики ошибки

ym-yr=f(t)

ym - выходная координата модели BLACK BOX

yr - выходная координата созданной модели


Значения параметров:

x1= 0.6 ... -1.4

x2= 2.0 ... 0.6

t = 2 ... 10

b = 1.1

Экспериментальные данные.


  1. Составим последовательность имитации эксперимента, исходя из данных курсового задания, и представим в матричной форме. Имитационная модель – это модель системы управления с введением случайной переменной погрешности b=1,1.

Необходимо найти аналитическое уравнение связи параметров системы и числовых знаковых коэффициентов. Уравнение регрессии имеет следующий вид:


Y=b0+bixi+bijxixj+biixi2

bixi – линейная регрессия,

bijxixj- неполная квадратичная регрессия,

biixi2- квадратичная регрессия.


Схема для проведения экспериментов (приложение №1 Vissim 32)


Матричная форма имитационного эксперимента.


x0

x1

x2

x3=t

x1*x2

x1*x3

x2*x3

x1*x1

x2*x2

x3*x3

1

0,6

2

10

1,2

6

20

0,36

4

100

1

0,6

2

6

1,2

3,6

12

0,36

4

36

1

0,6

2

2

1,2

1,2

4

0,36

4

4

1

0,6

1,3

10

0,78

6

13

0,36

1,69

100

1

0,6

1,3

6

0,78

3,6

7,8

0,36

1,69

36

1

0,6

1,3

2

0,78

1,2

2,6

0,36

1,69

4

1

0,6

0,6

10

0,36

6

6

0,36

0,36

100

1

0,6

0,6

6

0,36

3,6

3,6

0,36

0,36

36

1

0,6

0,6

2

0,36

1,2

1,2

0,36

0,36

4

1

-0,4

2

10

-0,8

-4

20

0,16

4

100

1

-0,4

2

6

-0,8

-2,4

12

0,16

4

36

1

-0,4

2

2

-0,8

-0,8

4

0,16

4

4

1

-0,4

1,3

10

-0,52

-4

13

0,16

1,69

100

1

-0,4

1,3

6

-0,52

-2,4

7,8

0,16

1,69

36

1

-0,4

1,3

2

-0,52

-0,8

2,6

0,16

1,69

4

1

-0,4

0,6

10

-0,24

-4

6

0,16

0,36

100

1

-0,4

0,6

6

-0,24

-2,4

3,6

0,16

0,36

36

1

-0,4

0,6

2

-0,24

-0,8

1,2

0,16

0,36

4

1

-1,4

2

10

-2,8

-14

20

1,96

4

100

1

-1,4

2

6

-2,8

-8,4

12

1,96

4

36

1

-1,4

2

2

-2,8

-2,8

4

1,96

4

4

1

-1,4

1,3

10

-1,82

-14

13

1,96

1,69

100

1

-1,4

1,3

6

-1,82

-8,4

7,8

1,96

1,69

36

1

-1,4

1,3

2

-1,82

-2,8

2,6

1,96

1,69

4

1

-1,4

0,6

10

-0,84

-14

6

1,96

0,36

100

1

-1,4

0,6

6

-0,84

-8,4

3,6

1,96

0,36

36

1

-1,4

0,6

2

-0,84

-2,8

1,2

1,96

0,36

4





Матрица значений полученных в результате эксперимента.


y0

y1

y2

y3

y4

Ysr

235,09

235,41

235,727

234,95

236,37

235,51

134,71

136,34

136,881

135,22

135,76

135,78

67,067

68,544

67,82

68,197

68,574

68,04

140,38

140,7

141,017

140,24

141,66

140,8

60,996

62,634

63,171

61,508

62,046

62,071

14,357

15,834

15,11

15,487

15,864

15,33

64,287

64,606

64,926

64,146

65,565

64,706

5,906

7,544

8,081

6,418

6,956

6,981

-19,73

-18,26

-18,979

-18,6

-18,23

-18,759

100,25

100,57

100,887

100,11

101,53

100,67

65,866

67,504

68,041

66,378

66,916

66,941

64,227

65,704

64,98

65,357

65,734

65,2

-9,162

-8,843

-8,523

-9,303

-7,884

-8,743

-22,54

-20,91

-20,368

-22,03

-21,49

-21,468

-3,182

-1,705

-2,429

-2,052

-1,675

-2,2086

-99,95

-99,63

-99,313

-100,1

-98,67

-99,533

-92,33

-90,7

-90,158

-91,82

-91,28

-91,258

-51,97

-50,5

-51,219

-50,84

-50,47

-50,999

-53,19

-52,87

-52,553

-53,33

-51,91

-52,773

-21,57

-19,94

-19,398

-21,06

-20,52

-20,498

42,787

44,264

43,54

43,917

44,294

43,76

-177,3

-177

-178,663

-177,4

-176

-177,28

-124,7

-123

-122,509

-124,2

-123,6

-123,61

-39,32

-37,85

-38,569

-38,19

-37,82

-38,349

-282,8

-282,5

-282,153

-282,9

-281,5

-282,37

-209,2

-207,5

-206,999

-208,7

-208,1

-208,1

-102,8

-101,3

-102,059

-101,7

-101,3

-101,84


Случайные файлы

Файл
23484.rtf
176508.rtf
123573.rtf
137901.rtf
2058.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.