Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе (CURS)

Посмотреть архив целиком

Московский

ордена Октябрьской Революции и

ордена Трудового Красного Знамени

институт Стали и Сплавов



кафедра электротехники




Курсовая работа


Микропроцессорная техника. Микроконтроллер в двухпозиционном регуляторе”



Выполнил студент: Денисов А.В.

подпись:

Группа: МПП97-1В


Задание: разработка структурной и электрической схемы микроконтроллера на базе заданных в варианте

микропроцессорных интегральных схем и его программирование для работы с двухпозиционным

регулятором по заданному закону регулирования.



Данные варианта №4:


Карта памяти: Адрес таймера и интерфейса:

0000-3FFF

СВОБОДНО

16К


CT

74h,75h,76h,77h

4000-47FF

RAM

2К


4800-F7FF

СВОБОДНО

44К


IO

C8h,C9h,CAh,CBh

F800-FFFF

ROM

2К



ОЗУ 512х8



ПЗУ 1024х8


Закон регулирования


Краткое описание: контроллер выполнен на микропроцессорном комплекте серии К580. Микросхемы, входящие в состав комплекта, образуют полный набор, необходимый для построения несложных программно управляемых микроконтроллеров.


Набор микросхем:

  • КР580ВМ80А - микропроцессор

  • КР580ВК28 - системный контроллер

  • КР580ВВ55А - программируемый контроллер ввода-вывода

  • КР580ВИ53 - программируемый таймер

  • КР580ГФ24 - генератор тактовых импульсов

  • К555ИД3 - дешифратор 4 в 16

  • К555ИД7 - дешифратор 3 в 8

  • К505РЕ3 – динамическое ОЗУ 512х8

  • Микросхемы ПЗУ иностранного производства


Микросхемы ОЗУ и ПЗУ подключены к шине адреса ЦПУ согласно карте памяти, при этом двоичные адреса каждой из

микросхем показаны в таблице 1.

Контроллер ввода-вывода и системный таймер подключены к младшим 8 адресным линиям (0-7), так как пространство ввода-вывода для процессора серии 580 допускает обращение только к 256 устройствам.


Программное обеспечение:

Контроллер управляется программно. Среднее время выполнения команды микропроцессором составляет максимально около 10 тактов (на самых сложных участках), что при частоте тактирующих импульсов 2 МГц даёт около 200000 операций в секунду. При частоте опроса внешних устройств 1000 Гц длина основного цикла программы может составлять до 200 команд. Такое быстродействие, а также объём памяти 2048 байт позволяют строить программу с модульной архитектурой, что значительно облегчает её отладку и сопровождение.

Для компиляции программы применён Borland Turbo Assembler v4.0, команды подмножества Intel 8085 обрабатываются при помощи подключаемого файла макроопределений MACROS80.ASM. Подобный подход позволяет получать исполняемые файлы 8085 на машинах класса IBM PC, наиболее доступных в настоящее время.

В данном исполнении контроллер может поддерживать температуру [0..255] градусов Цельсия с точностью до 1 градуса во временном интервале [1..65,53] секунды при линейном изменении или неограниченно, если температура постоянна. Точность измерения температуры объекта ограничена разрядностью АЦП и сопряжённого с ним порта A контроллера ввода-вывода.


Программа управления приведена ниже.



ИМС

АДРЕС HEX

АДРЕС BIN, БИТЫ

15

14

13

12

11

10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

RAM 1

4000

41FF

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

RAM 2

4200

43FF

0

1

0

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

RAM 3

4400

45FF

0

1

0

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

RAM 4

4600

47FF

0

1

0

0

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ

DC1

DC2

RAM

ROM 1

F800

FBFF

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

ROM 2

FCFF

FFFF

1

1

1

1

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

1

УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ

DC4

DC3

ROM

IO

C8

C9

CA

CB

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

1

0

1

1

УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ

НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ

DC5

DC6

IO

CT

74

75

76

77

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

0

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

1

0

1

1

1

табл 1 подключение микросхем к шине адреса в адресном пространстве CPU

УСТРОЙСТВО НА ШИНЕ

НЕ ПОДКЛЮЧЕНЫ

DC5

DC6

CT


рис 1 схема контроллера электрическая принципиальная




Случайные файлы

Файл
75112-1.rtf
83807.rtf
1733-1.rtf
148326.rtf
5009-1.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.