Учебник (Заключение)

Посмотреть архив целиком


Заключение

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В данном пособии рассмотрены вопросы, составляющие основу знаний инженера-робототехника в области информационного обеспечения робототехнических и мехатронных систем. Изучив книгу, читатель сможет самостоятельно проектировать датчики с требуемыми характеристиками или обоснованно выбирать необходимые технические решения из числа известных моделей. Он также сможет разрабатывать алгоритмическое обеспечение информационных систем для конкретного применения.

Автор надеется, что ему удалось показать что преобразование информации в сенсорных системах роботов и живых организмах имеют общие корни. Применение бионического подхода к проектированию информационных систем в робототехнике эффективно как на аппаратном, так и на программном уровне.

Преобразование информации в робототехнике выполняется на нескольких иерархических уровнях: в чувствительном элементе, датчике, информационной системе и информационной сети. Использование представления о функциях преобразования позволяет с помощью единого математического аппарата описывать информационные процессы в системах разной модальности. Для этого система аппроксимируется цепью информационных элементов, для каждого из которых ищется собственная функция преобразования. В книге приведен пример анализа системы, состоящей из последовательной цепи информационных преобразователей.

Автор отдает себе отчет в том, что в книге рассмотрены далеко не все датчики и алгоритмы обработки информации, применяемые в робототехнике и мехатронике. Это сделано сознательно - приводятся лишь наиболее распространенные типы информационных систем и соответствующие им схемотехнические решения. Некоторые известные решения сведены в таблицы, где приводятся их сравнительные характеристики. Такое представление поможет читателю выбрать конкретное устройство для своей задачи.

Автор будет признателен всем читателям за критические замечания по содержанию книги.



Случайные файлы

Файл
175989.rtf
38919.rtf
24873.rtf
54956.rtf
Plan.doc