Учебник (Оглавление)

Посмотреть архив целиком

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

В.1. Робототехника, мехатроника и информационные системы 3

В.2. Основные понятия и определения 8

В.3. Бионические аспекты информационных систем 15

В.3.1. Кинестетическая рецепция 19

В.3.2. Слуховая сенсорная функция 22

В.3.3. Механизмы зрения 25

В.3.4. Особенности тактильной рецепции 27

В.4. Понятие об информационном подходе 30

Вопросы для самостоятельной подготовки 34

ГЛАВА 1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДАТЧИКАХ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ 35

1.1. Датчики и их характеристики 35

1.2. Процесс измерений: информационная модель 44

1.3. Способы компенсации и учета погрешностей 51

Вопросы для самостоятельной подготовки 57

ГЛАВА 2. ЭЛЕМЕНТЫ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ 58

2.1. Чувствительные элементы датчиков 58

2.1.1. Резистивные чувствительные элементы 59

2.1.2. Электромагнитные чувствительные элементы 64

2.1.3. Преобразователи Холла 69

2.1.4. Оптические чувствительные элементы 72

2.1.5. Пьезоэлектрические чувствительные элементы 78

2.2. Измерительные схемы датчиков 85

2.2.1. Параметрические схемы 87

2.2.2. Генераторные измерительные схемы 94

2.3. Измерительные усилители 97

Вопросы для самостоятельной подготовки 105

ГЛАВА 3. КИНЕСТЕТИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ 106

3.1. Датчики положения и перемещения 106

3.1.1. Резистивные датчики положения 108

3.1.2. Электромагнитные датчики положения 117

3.1.2.1. Резольверы 121

3.1.2.2. Растровые электромагнитные датчики положения 136

3.1.2.3. Редусины 140

3.1.2.4. Индуктосины 142

3.1.3. Фотоэлектрические датчики положения 147

3.1.3.1. Растровые оптические датчики положения 150

3.1.3.2. Кодовые оптические датчики положения 158

3.1.3.3. Прецизионные оптические датчики положения 163

Вопросы для самостоятельной подготовки 170

ГЛАВА 4. ИЗМЕРЕНИЕ СКОРОСТИ И ДИНАМИЧЕСКИХ ФАКТОРОВ 172

4.1. Датчики скорости 172

4.1.1. Тахогенераторы переменного тока 173

4.1.2. Тахогенераторы постоянного тока 179

4.2. Датчики динамических величин 184

4.2.1. Пьезоэлектрические датчики 185

4.2.2. Магнитоупругие датчики 194

4.2.3. Электростатические датчики 200

4.2.4. Электромагнитные датчики 208

Вопросы для самостоятельной подготовки 214

ГЛАВА 5. ЛОКАЦИОННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 215

5.1. Теоретические основы локации 216

5.1.1. Направленность излучения 219

5.1.2. Модуляция и детектирование сигналов 223

5.2. Электромагнитные локационные системы 234

5.2.1. Магнитные локационные системы 234

5.2.2. Вихретоковые локационные системы 238

5.2.3. Электромагнитные локационные системы специального назначения 245

5.3. Акустические локационные системы 253

5.3.2. Акустические свойства среды 262

5.3.3. Направленность и модуляция в акустической локации 266

5.3.4. Датчики и системы акустической локации 269

5.3.5. АЛС специального назначения 284

5.3.6. Основы цифровой записи звука 287

5.4. Оптические локационные системы 290

5.4.1. Теоретические основы оптики 291

5.4.2. Оптическая система и ее характеристики 297

5.4.3. Элементы и схемы оптических локационных систем 300

5.4.4. Лазерные оптические локационные системы 310

Вопросы для самостоятельной подготовки 318

ГЛАВА 6. СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ 319

6.1. Основные понятия 320

6.2. Основы формирования и передачи изображений 329

6.2.1. Понятие о видеосигнале 330

6.2.2. Принципы кодирования цвета 336

6.3. Датчики изображений 349

6.3.1. Видикон 355

6.3.2. Телекамеры на основе приборов с зарядовой связью 359

6.3.3. Фотодиодные матрицы 368

6.4. Устройства ввода и хранения изображений 370

6.4.1. Принципы хранения изображений 377

6.4.2. Кодирование видеосигнала 385

6.5. Форматы хранения изображений в СТЗ 388

6.5.1. Структура графического файла 393

6.5.2. Сжатие изображений 398

6.5.2.1.Сжатие графических файлов 399

6.5.2.2. Сжатие видеоизображений 410

6.6. Базовые алгоритмы обработки изображений 413

6.6.1. Предварительная обработка изображений 418

6.6.2. Сегментация 430

6.6.3. Кодирование изображений 432

6.6.4. Описание изображений 434

6.7. Распознавание изображений 437

6.7.1. Пример алгоритма распознавания 439

6.7.2. Особенности получения трехмерных изображений 442

Вопросы для самостоятельной подготовки 445

ГЛАВА 7. СИСТЕМЫ ТАКТИЛЬНОГО ТИПА 446

7.1. Общие положения 448

7.2. Принципы силомоментного очувствления роботов 450

7.3. Датчики систем силомоментного очувствления роботов 456

7.3.1. Упругие элементы и измерительные цепи силомоментных датчиков 465

7.3.2. Датчик с упруго-чувствительными элементами 471

7.4. Методы распознавания контактных ситуаций 476

7.5. Организация управления роботом с силомоментным очувствлением 484

7.6. Тактильные датчики 486

7.6.1. Тактильные датчики касания и контактного давления 490

7.6.2. Тактильные датчики проскальзывания 494

Вопросы для самостоятельной подготовки 496




Случайные файлы

Файл
21755.doc
1688.rtf
75505-1.rtf
COMP.DOC
57178.rtf




Чтобы не видеть здесь видео-рекламу достаточно стать зарегистрированным пользователем.
Чтобы не видеть никакую рекламу на сайте, нужно стать VIP-пользователем.
Это можно сделать совершенно бесплатно. Читайте подробности тут.